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愛家愛china
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-27 13:35
一臺(tái)噴漆機(jī)  是三星打印機(jī)的里面一根 黑色的那個(gè)圓柱噴漆的機(jī)器
整個(gè)機(jī)器 包括一條履帶 用來放物件的  然后一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶
當(dāng)物件到達(dá) 噴頭下面的時(shí)候  噴頭開始噴漆 并且做橫向移動(dòng) 一個(gè)往復(fù)、
噴頭回到原點(diǎn)后 履帶轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)物件
  
請(qǐng)問這套系統(tǒng)應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)呢？
如果再不用伺服、盡量降低其成本的情況下 怎么做到精確定位呢？（停在噴頭下）
  
首先要求履帶轉(zhuǎn)動(dòng)速度非常快  履帶停止的時(shí)候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右
  
客戶要求再節(jié)約成本的情況下滿足要求就 最好用變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)
而我考慮用變頻器控制速度很快肯定會(huì)產(chǎn)生慣性 定位不準(zhǔn)  剎車電阻不能滿足要求
  
PG卡用編碼器也是會(huì)產(chǎn)生誤差  關(guān)鍵是慣性不知道怎么消除
  
兩個(gè)部件之間距離很近  電機(jī)啟停很頻繁


朋友多了路好走!!!
931412967
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-27 13:55
最好用伺服。。這樣定位才能精準(zhǔn)一點(diǎn)
plc781218790
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-27 14:00
用伺服才會(huì)有比較好的效果啊
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-27 14:34
汗 那伺服應(yīng)該怎么選型？最低成本呢？
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sug
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4樓  發(fā)表于: 2011-03-27 14:49
用伺服電機(jī)控制
chenxiaoli20
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5樓  發(fā)表于: 2011-03-27 15:38
變頻加制動(dòng)單元制動(dòng)電阻，另外機(jī)械部分加抱閘
wsir123
日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí)，我喜歡這樣的生活。
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6樓  發(fā)表于: 2011-03-27 15:58
引用
要求履帶轉(zhuǎn)動(dòng)速度非常快  履帶停止的時(shí)候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右

看上去樓主的設(shè)備精度要求不高，要是只是噴漆的話，估計(jì)不用伺服應(yīng)該可以，但要是象打印機(jī)原理那樣的噴墨機(jī)之類的，就必須伺服了。
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
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7樓  發(fā)表于: 2011-03-27 16:01
設(shè)備要求的精度不高 但是還是做不到  哪怕是機(jī)械抱閘 感覺也是不行吧？
伺服電機(jī)該怎么選？誰提供幾個(gè)型號(hào)
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sunyujun10
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8樓  發(fā)表于: 2011-03-28 09:54
最好用伺服
dzj126
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9樓  發(fā)表于: 2011-03-28 14:02
我們有一臺(tái)這樣的設(shè)備，上面用的是伺服
dwwxh
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10樓  發(fā)表于: 2011-03-28 14:39
用伺服，一噴油機(jī)都用伺服的，而且也花不了多少錢呀