認(rèn)識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區(qū)別
繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號邊上標(biāo)注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標(biāo)注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點是：同一標(biāo)記的觸點在不同的梯級中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無法達(dá)到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。
2、編程元件的分類：編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針（P、I、N）。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。1、認(rèn)識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區(qū)別：
編程元件的指令由二部分組成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD X000，LDI Y000......。
3、熟識PLC基本指令：
（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（輸出）指令；LD（取）、LDI（取反）以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個觸點（即左母線第一個觸點），當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個觸點中出現(xiàn)。
這是一張?zhí)菪螆D（不會運(yùn)行）。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個梯級；第1梯級；左邊第一個觸點為常開，上標(biāo)為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點（下同）。其指令的正確表示應(yīng)為（如右圖程序所示）：0、LD X000 （前頭的0 即為從第0步開始，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出）。 第2梯級；左邊的第一個觸點為常閉觸點，上標(biāo)為T0，T表示定時器（有時間長短不同，應(yīng)注意），0則表示定時器中的編號為0的觸點。其指令的正確表示應(yīng)為：2、LDI T0（如程序所示）。 第3梯級；左邊第一個觸點為常閉，上標(biāo)為M0, M為輔助繼電器（該繼電器有多種，注意類別），其指令的正確表示應(yīng)為：4、LDI M0（如程序所示）。本梯級的第2行第一個觸點為常開，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點與后面Y001觸點呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點的指令應(yīng)為 5、LD Y000。總之LD與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級第一觸點所使用的指令。而梯級中的支路（即第3梯級的第2行）有二個或二個以上觸點呈串聯(lián)關(guān)系，其第一觸點同樣按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅(qū)動指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線第一位。驅(qū)動線圈與驅(qū)動線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅(qū)動線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級的最后一位。如上圖中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認(rèn)為，線圈將驅(qū)動其相應(yīng)的觸點而接通外部負(fù)載（外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等）。而上圖8、OUT T0 K40 為定時器驅(qū)動線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值（類似電工對時間繼電器的整定）。可使用OUT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。
（2）觸點的串聯(lián)指令A(yù)ND（與）ANI（與非）；前者為常開，后者為常閉。二者均用于單個觸點的串聯(lián)。二指令可重復(fù)出現(xiàn)，不受限制，。如下圖所示。
由第1梯級來看；X000、T0、Y001三觸點成串聯(lián)關(guān)系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令。現(xiàn)來看第2梯級；X000、M0、Y001，同樣三觸點也是串聯(lián)關(guān)系，M0的常閉接點串接于X001的后端，而Y000的常開接點則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND（具體編程詳上圖），一句話只要是串聯(lián)后面是常開的用AND，是常閉的則用ANI。可使用AND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。
（3）觸點并聯(lián)指令OR（或）、ORI（或反）；觸點并聯(lián)時，不管梯級中有幾條支路，只要是單個觸點與上一支路并聯(lián)，是常開的用OR，是常閉的則用ORI。如下圖所示。
可以看出上圖的X000、X001、M0三者處于并聯(lián)關(guān)系。由于X000下面二條支路均為單個觸點，因X001是常開觸點，故用OR指令。而M0是常閉觸點，則用ORI指令。三接點并聯(lián)后又與M1串聯(lián)，串聯(lián)后又與Y000并聯(lián)，而Y000也是單個觸點，所以仍采用OR指令。可使用OR、ORI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。
（4）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB（或）；任一梯級中有多（或單支路）支路與上一級并聯(lián)，只要是本支路中是二個以上的觸點成串聯(lián)關(guān)系（即所謂的：串聯(lián)電路塊），則應(yīng)使用ORB指令。如下圖所示。
由上圖可以看出，第一支路X003的常開觸點與M1的常開觸點成串聯(lián)關(guān)系（在這樣的情況下，形成了塊的關(guān)系），它是與上一行的X000與M0串聯(lián)后相并聯(lián)，此時程序的編寫，如步序號0、1、2、3、4所示。4所出現(xiàn)的第一個ORB指的是與上一行并。而第二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關(guān)系。也是一個塊結(jié)構(gòu)，其串聯(lián)后再與第一支路并。故步序7再次出現(xiàn)ORB。ORB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。可以這樣認(rèn)為；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯(lián)的一條垂直直線（如圖中所示的二條粗線）。
（5）并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令A(yù)NB；如左下圖虛線框內(nèi)所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用ANB指令進(jìn)行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進(jìn)行簡化。程序的編寫如下圖所示。ANB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。可以這樣認(rèn)為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關(guān)系，是一條橫直線。
（6）進(jìn)棧指令MPS、讀棧指令MRD、出棧指令MPP和程序結(jié)束指令END；MPS、MRD、MPP這是一組堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下MPS應(yīng)與MPP成對出現(xiàn)使用。如在第一堆棧形式下，則采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中間還有支路出現(xiàn)，則增加MRD指令，如下圖的第二堆棧所示。應(yīng)知道MPS、MPP成對出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)少于11次，而MRD的指令則可重復(fù)使用，但不得超過24次。要知道這一組指令，同樣并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。可以這樣認(rèn)為；MPS是堆棧的起始點，它起到承上啟下的聯(lián)接點作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯(lián)接而已。而END指令則是結(jié)束指令，它在每一程序的結(jié)束的末端出現(xiàn)。
當(dāng)然還有其它的指令，但只要熟織和應(yīng)用以上的指令，我以為入個門應(yīng)該沒什么問題了，也夠用了。入了門后再去研究其它的指令就不是很難了。故不再一一說明。
4、熟知簡易編程器各鍵的功能：以下是FX-10P（手持式編程器）面板分布（當(dāng)然少了晶液顯示屏）及各鍵功能。各鍵下方標(biāo)注的中文與元件符號均為我所增加（目的是為了輸入時易找到對象），其余均與原鍵盤相同（即實線框內(nèi)英文與數(shù)碼）。
（1）液晶顯示器；在編程時可顯示指令（即指令、元件符號、數(shù)據(jù)）。在監(jiān)控運(yùn)行時，可顯示元器件工作狀態(tài)。
（2）鍵盤；由35個按鍵組成，有功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)據(jù)鍵，大多可切換。各鍵作用如下：
①功能鍵：RD/WR......讀出/寫入，若在左下角出現(xiàn)R為程序讀出，若出現(xiàn)W則為寫入，即程序輸入時應(yīng)出現(xiàn)W，否則無法輸入程序。按第一下如為R,再按一下則為W。INS/DEL......插入/刪除，若在程序輸入過程中漏了一條程序，此時應(yīng)按該鍵，顯現(xiàn)I則可輸入遺漏程序。若發(fā)現(xiàn)多輸了一條程序，同樣按該鍵，顯現(xiàn)D則可刪除多余或錯誤的程序。MNT/TEST......監(jiān)視/測試，T為測試，M為監(jiān)視，同樣按該鍵，可相互切換。在初學(xué)時要學(xué)會使用監(jiān)視鍵M, 以監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，以利找出問題，解決問題。
② 菜單鍵：OTHER, 顯示方式菜單。
③清除鍵：CLEAR，按此鍵，可清除當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)。
④幫助鍵：HELP，顯示應(yīng)用指令一覽表，在監(jiān)視方式時進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)為轉(zhuǎn)換。
⑤步序鍵：STEP，監(jiān)視某步輸入步序號。
⑥空格鍵：，/SP，輸入指令時，用于指定元件號和常數(shù)。
⑦光標(biāo)鍵：↑、↓，用這二鍵可移動液晶顯示屏上光標(biāo)，作行（上或下）滾動。
⑧執(zhí)行鍵：GO，該鍵用于輸入指令的確認(rèn)、插入、刪除的執(zhí)行等。
⑨指令鍵/元件符號鍵/數(shù)字鍵（虛線框內(nèi)）：這些鍵均可自動切換，上部為指令鍵，下部為元件符號鍵或數(shù)字鍵。一旦按了指令鍵，其它鍵即切換成元件符號或數(shù)字，可以進(jìn)行選擇輸入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一鍵的情況下相互切換。
5、熟習(xí)編程器的操作
按規(guī)定聯(lián)接好PLC與簡易編程器。PLC通入電源，小型指示燈亮。將PLC上的扭子開關(guān)撥向STOP（停止）位置。
操作要點：
①清零：扭子開關(guān)撥向STOP（停止）位置，會出現(xiàn)英文，別管它。直接按RD/WD（使顯示屏左側(cè)出現(xiàn)W即寫的狀態(tài)），此時先按NOP，再按MC/A中的A，接著按二次GO予以確認(rèn)即可（即：W→NOP→A→GO→GO）。
②輸入指令：如指令 LD X000 ， 按以下順序輸入 LD→X→0→GO 即可，屏上自動顯現(xiàn) LD X000。其它指令類推。對于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，輸入后只要按GO確認(rèn)即可（ORB→GO）。
③定時器的輸入：如指令 OUT T0 K 40 按如下順序輸入即可 OUT→T→0→，/SP→K→40→GO（T0為100ms為單位，其整定值為：100×40=4000ms=4S）。
④ 刪除指令：移動光標(biāo)對準(zhǔn)欲刪除的指令，將INS/DEL鍵置于D，再予以GO確認(rèn)即可。即 ：移動光標(biāo)對準(zhǔn)欲刪除指令→D→GO。
⑤插入指令：若欲在步序4、5之間插入新的步序，移動光標(biāo)對準(zhǔn)5，將INS/DEL鍵置于I，予以確認(rèn)，再輸入新的程序再次確認(rèn)即可。如欲插入AND Y001即：移動光標(biāo)對準(zhǔn)欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。
⑥GO鍵：每一步序輸入完畢均應(yīng)輸入GO予以確認(rèn)。
⑦結(jié)束指令：每一程序輸入完畢在結(jié)束時應(yīng)輸入END指令，程序才可運(yùn)行。
⑧輸入指令完畢應(yīng)將PLC上的扭子開關(guān)撥向RUN于運(yùn)行狀態(tài)。若有音響、燈亮則說明輸入程序有問題。
6、輸入簡單的可運(yùn)行程序在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行：初學(xué)時要學(xué)會使用監(jiān)視鍵M,可以從液晶顯示上監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，加深對PLC各接點運(yùn)行的認(rèn)識。并利于找出問題，解決問題的最好辦法。
具體操作如下：按MNT/TEST鍵置于M監(jiān)視運(yùn)行方式，移動光標(biāo)即可觀查整個程序的運(yùn)行情況。若程序中出現(xiàn)■標(biāo)記表示元件處于導(dǎo)通狀態(tài)（ON），若無■標(biāo)記則元件處于斷開狀態(tài)（OFF）。
7、試著編繪簡易梯形圖：簡易梯形圖的編繪，一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進(jìn)行繪制，由淺入深，先求畫出，再求簡單明了，慢慢領(lǐng)會繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進(jìn)行繪制。應(yīng)把握的是，不能簡單地將PLC各接點與電工原理圖上的各接點一一對應(yīng)（這是初學(xué)者的通病），若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達(dá)到目的即可。
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