xiaohai
級別: *
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參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查 先是比例后積分,最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大 曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳 曲線偏離回復(fù)慢,積分時間往下降 曲線波動周期長,積分時間再加長 曲線振蕩頻率快,先把微分降下來 動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長 理想曲線兩個波,前高后低4比1 一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 您有什么好方法, 跟貼上來比比看! |
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cwxok
級別: 論壇先鋒
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溫度和速度控制的PID是不一樣的 |
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