xlxlab
級(jí)別: 略有小成
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主要應(yīng)用于食品,衛(wèi)生巾,衛(wèi)生紙等相關(guān)包裝行業(yè),可以擴(kuò)充,用的是8軸運(yùn)動(dòng)控制器,配置是q02+172hc+173px+qx40+qy41,里面有電氣圖,程序,及屏的文件,由于運(yùn)動(dòng)控制器要專(zhuān)門(mén)的MT軟件打開(kāi),可以在本站的軟件下載區(qū)去下載這個(gè)軟件,我這里有0.1版的,論壇里的是0.0的,下次有時(shí)間再上傳上來(lái),希望大家能多多捧場(chǎng),以后多多奉獻(xiàn)更多的程序樣例,我先聲明這是我們正在用的東東,是我們經(jīng)過(guò)半個(gè)月調(diào)試的程序,希望大家不要直接應(yīng)用,看懂了意思就行了,同時(shí)希望有更多的高端應(yīng)用案例出現(xiàn)在本論壇,先謝謝大家的無(wú)私精神!, 這個(gè)也可以用三菱軸控模塊做,只要有凸輪運(yùn)動(dòng)控制功能的都可以做,只是速度快慢的問(wèn)題,和是否做起來(lái)簡(jiǎn)捷而已,同時(shí)望有點(diǎn)水平的給與評(píng)論一下,畢竟各有千秋,共同進(jìn)步嘛! 應(yīng)朋友們的要求我就不設(shè)門(mén)檻了,原來(lái)我是想一直沒(méi)有人頂,增加一下注意力,給你帶來(lái)不便請(qǐng)不要介意 [ 此帖被xlxlab在2008-12-07 16:56重新編輯 ] |
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xlxlab
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自已頂一下,不知道你們是否需要,如果下載的能幫忙頂一下當(dāng)然最好了 |
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liaomay99
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很好的資料,要努力學(xué)習(xí)啊 謝謝大大的分享,,,,,,,, |
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xlxlab
級(jí)別: 略有小成
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軟件在這上網(wǎng)站上有,都可以用,只不過(guò)版本高一點(diǎn)對(duì)于開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)可能方便一點(diǎn),這段時(shí)間比較忙只能過(guò)段時(shí)間再上傳了,文件比一版要大不少,有690M左右呀! |
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xlxlab
級(jí)別: 略有小成
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現(xiàn)在我把大概的工藝過(guò)程說(shuō)一下: 首先軸1是用著數(shù)個(gè)數(shù)也就是說(shuō)跟隨主機(jī)走(平常說(shuō)的跟蹤),它受制于編碼器信號(hào),同時(shí)又受制于成品信號(hào),在有成品信號(hào)時(shí)它就按個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)一個(gè),如果沒(méi)接收到成品信號(hào)而編碼器又轉(zhuǎn)到了一圈此時(shí)它就按最低速度爬行(這其實(shí)是三菱伺服的一個(gè)缺點(diǎn),快速響應(yīng)或者說(shuō)快速起動(dòng)和快速定位能力不夠,只能采用此方法,但如果是用AB伺服的話就可直接停掉而不需要這樣爬行),如果成品在這之前以有信號(hào)那么就會(huì)跟隨主機(jī)速度跟 主機(jī)的時(shí)間周期轉(zhuǎn)過(guò)一圈,而軸2是有加減速控制的也就是走凸輪線的,它是當(dāng)設(shè)定計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)到了就動(dòng)作,這個(gè)動(dòng)作由于受外部產(chǎn)品的不一樣推的速度和力也會(huì)不一樣,而這個(gè)軸3主要用于位置交換時(shí)候有,主要是軸2動(dòng)作后延時(shí)讓它動(dòng)作把它轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置,大概工藝過(guò)程就是這樣,程序可能還不完善,我用三菱高端的東西也是剛開(kāi)始用,有一些觀點(diǎn)不一定正確,望高手點(diǎn)評(píng)! |
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kkty773
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好的文章不要設(shè)置門(mén)堪好嗎? 樓主留言:kkty773你好,我已經(jīng)把威望取消掉了,你可以下載了, |
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