沸騰海水
級別: 探索解密
|
程序步:[PLSR K8000 K5120 K200 Y0] 電機步距角1.8度,細分數18 絲桿導程10mm,請問單步位移是多少? 需要前移15.7mm如何操作程序? |
---|---|
|
ctx19901210
級別: 探索解密
|
細分18 就是3600個脈沖 一圈 位移量=一圈脈沖/螺距 就是 360PP/mm |
---|---|
|
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
|
程序步:[PLSR K8000 K5120 K200 Y0] 電機步距角1.8度,細分數18 絲桿導程10mm,請問單步位移是多少? 需要前移15.7mm如何操作程序? 1.電機步距角1.8度 細分18:360度/1.8度X18=3600Pulse/R 每個脈沖的位移量=10mm/3600Pulse/R=1/360mm/pulse 2.15.7mmX360pulse/mm=5652pulse 所以程序里面要用5652個脈沖量來設置行走15.7mm。 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
xiaozufu
級別: 探索解密
|
樓主的程序步走的位移是 14.22222mm 如果需要走15.7mm 即15.7/10=1.57圈 1.57*360=565.2度 電機步距角1.8度,細分18。即每個脈沖0.1度。 要走565.2度,既要5652個脈沖。須將k5120改為k5652 對于電機的精度能否達到要求,還取決于細分驅動器的細分電流和控制精度等其他因素 |
---|---|
|