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lingjiayi
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樓主  發表于: 2013-12-08 11:41
伺服電機是否符合線性公式y=ax+b？x為實際轉速，y為整形數值。
例如我輸入值500，整形數值500，實際轉速為93rpm
輸入2000，整形數值2000，實際轉速為379rpm，
由此求得a與b的值，但實際發現，電機轉速與整形數值并不成線性關系，誤差很大。
是否有更好的辦法解決？
beichen
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1樓  發表于: 2013-12-09 14:40
用浮點數算下，誤差要小一些
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lingjiayi
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2樓  發表于: 2013-12-10 14:11
引用
引用第1樓beichen于2013-12-09 14:40發表的  :
用浮點數算下，誤差要小一些

可以，現在誤差設定在500轉，實際496rpm，設定6000rpm，實際5944rpm
yiranrfx
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3樓  發表于: 2014-01-02 20:33
模擬量在伺服里有對應的轉速關系，