美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2024-11-09
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-26 09:10
求助幾個問題：
方案是1200通過PN控制三個伺服，現在回原點，JOG，位移功能都已實現，
1.速度設置問題，假如設置參數為10，驅動器面板當前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
2.伺服當前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位，這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣，是哪個參數沒調好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了
小布拉
擺個ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 3795 點
下載積分: 21198 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2008-12-29
最后登錄: 2024-06-24
查看小布拉的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-27 15:11
你通過PN口連接的是總線伺服嗎，為什么要用當前值與設定值比較呢，難道沒有功能塊能直接輸出完成結果嗎
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18454 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-12-10
查看huangfajia的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-30 16:36
把程序附上，一起看看