http://www.mcaut.cn/bbs/index.php淺析變頻器的應(yīng)用現(xiàn)狀與前景展望
淺析變頻器的應(yīng)用現(xiàn)狀與前景展望 近年來,隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,交流傳動(dòng)與控制技術(shù)成為目前發(fā)展最為迅速的技術(shù)之一,電氣傳動(dòng)技術(shù)面臨著一場歷史革命,即交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制技術(shù)已成為發(fā)展趨勢。電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動(dòng)性能,高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果,廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。深入了解交流傳動(dòng)與控制技術(shù)的走向,具有十分積極的意義. 一、變頻器調(diào)速運(yùn)行的節(jié)能原理 實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的裝置稱為變頻器。變頻器一般由整流器、濾波器、驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路以及控制器(MCU/DSP)等部分組成。首先將單相或三相交流電源通過整流器并經(jīng)電容濾波后,形成幅值基本固定的直流電壓加在逆變器上,利用逆變器功率元件的通斷控制,使逆變器輸出端獲得一定形狀的矩形脈沖波形。在這里,通過改變矩形脈沖的寬度控制其電壓幅值;通過改變調(diào)制周期控制其輸出頻率,從而在逆變器上同時(shí)進(jìn)行輸出電壓和頻率的控制,而滿足變頻調(diào)速對(duì)U/f協(xié)調(diào)控制的要求。PWM的優(yōu)點(diǎn)是能消除或抑制低次諧波,使負(fù)載電機(jī)在近正弦波的交變電壓下運(yùn)行,轉(zhuǎn)矩脈沖小,調(diào)速范圍寬。 采用PWM控制方式的電機(jī)轉(zhuǎn)速受到上限轉(zhuǎn)速的限制。如對(duì)壓縮機(jī)來講,一般不超過7000r/rain。而采用PAM控制方式的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速可提高1.5倍左右,這樣大大提高了快速增速和減速能力。同時(shí),由于PAM在調(diào)整電壓時(shí)具有對(duì)電流波形的整形作用,因而可以獲得比PWM更高的效率。此外,在抗干擾方面也有著PWM無法比擬的優(yōu)越性,可抑制高次諧波的生成,減小對(duì)電網(wǎng)的污染。采用該控制方式的變頻調(diào)速技術(shù)后,電機(jī)定子電流下降64% ,電源頻率降低30% ,出膠壓力降低57% 。由電機(jī)理論可知,異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速可表示為: n=60·f 8(1—8)/p f s為電機(jī)定子頻率(也即是電網(wǎng)頻率),P電機(jī)定子的繞組極對(duì)數(shù),s為轉(zhuǎn)差率。由上式可知,只要轉(zhuǎn)差率不太大,可以近似認(rèn)為轉(zhuǎn)速n與f s成正比,這就意味著連續(xù)平滑的改變電源頻率,就可以實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)大范圍的連續(xù)平滑調(diào)速。例如一個(gè)額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分的電動(dòng)機(jī),由變頻器供電,若啟動(dòng)頻率設(shè)定為5HZ,那么變頻器可以運(yùn)行在5—50HZ之間的任一頻率上,則電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)行在30o——3000轉(zhuǎn)/分之間的任一轉(zhuǎn)速上·電動(dòng)機(jī)由市電啟動(dòng),啟動(dòng)平衡,力矩大又節(jié)能。 50HZ380V的市電經(jīng)過整流濾波環(huán)節(jié)后成為直流電,再經(jīng)過逆變環(huán)節(jié)變成了頻率和幅度都可調(diào)的交流電。在變頻器主回路中電能經(jīng)過了交流— —直流— —交流的變換,所以這類變頻器稱作交— —直—— 交類變頻器。 二、我國變頻器技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用概況 (一)變頻器的發(fā)展 隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,直流拖動(dòng)的薄弱環(huán)節(jié)逐步顯露出來。由于換向器的存,直流電機(jī)的維護(hù)量加大,單機(jī)容量、最高轉(zhuǎn)速以及使用環(huán)境都受到限制。人們開始轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉的異步電動(dòng)機(jī)。但異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能難以滿足生產(chǎn)的需要。于是,從20世紀(jì)30年代開始,人們致力于交流調(diào)速技術(shù)的研究,然而進(jìn)展緩慢。在相當(dāng)長的時(shí)期內(nèi),直流調(diào)速一直以其優(yōu)異的性能統(tǒng)治著電氣傳動(dòng)領(lǐng)域。20世紀(jì)60年代以后,特別是70年代以來,電力電子技術(shù)、控制技術(shù)和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,使得交流調(diào)速性能可以與直流調(diào)速相媲美。目前,交流調(diào)速已進(jìn)入逐步代替直流調(diào)速的時(shí)代。 (二)我國變頻器的應(yīng)用 變頻器主要用于交流電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī)或同步電機(jī))轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),是公認(rèn)的交流電動(dòng)機(jī)最理想、最有前途的調(diào)速方案,除了具有卓越的調(diào)速性能之外,變頻器還有顯著的節(jié)能作用,是企業(yè)技術(shù)改造和產(chǎn)品更新?lián)Q代的理想調(diào)速裝置。自上世紀(jì)80年代被引進(jìn)中國以來,變頻器作為節(jié)能應(yīng)用與速度工藝控制中越來越重要的自動(dòng)化設(shè)備,得到了快速發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。 1、變頻器與節(jié)能 變頻器產(chǎn)生的最初用途是速度控制,但目前在國內(nèi)應(yīng)用較多的是節(jié)能。中國是能耗大國,能源利用率很低,而能源儲(chǔ)備不足。在2003年的中國電力消耗中,60—70%為動(dòng)力電,而在總?cè)萘繛?.8億千瓦的電動(dòng)機(jī)總?cè)萘恐校挥胁坏?000萬千瓦的電動(dòng)機(jī)是帶變頻控制的。據(jù)分析,在中國,帶變動(dòng)負(fù)載、具有節(jié)能潛力的電機(jī)至少有1.8億千瓦。因此國家大力提倡節(jié)能措施,并著重推薦了變頻調(diào)速技術(shù)。 應(yīng)用變頻調(diào)速,可以大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度,使電機(jī)在最節(jié)能的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。以風(fēng)機(jī)水泵為例,根據(jù)流體力學(xué)原理,軸功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。當(dāng)所需風(fēng)量減少,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí),其功率按轉(zhuǎn)速的三次方下降。因此,精確調(diào)速的節(jié)電效果非常可觀。與此類似,許多變動(dòng)負(fù)載電機(jī)一般按最大需求來生產(chǎn)電動(dòng)機(jī)的容量,故設(shè)計(jì)裕量偏大。而在實(shí)際運(yùn)行中,輕載運(yùn)行的時(shí)間所占比例卻非常高。如采用變頻調(diào)速,可大大提高輕載運(yùn)行時(shí)的工作效率。因此,變動(dòng)負(fù)載的節(jié)能潛力巨大。 作為節(jié)能目的,變頻器廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。以電力行業(yè)為例,由于中國大面積缺電,電力投資將持續(xù)增長,同時(shí),國家電改方案對(duì)電廠的成本控制提出了要求,降低內(nèi)部電耗成為電廠關(guān)注焦點(diǎn),因此變頻器在電力行業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿Γ绕涫歉邏鹤冾l器和大功率變頻器。 2、變頻器與工藝控制(速度控制) 目前,中國的設(shè)備控制水平與發(fā)達(dá)國家相比還比較低,制造工藝和效率都不高,因此提高設(shè)備控制水平至關(guān)重要。由于變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn),在許多需要精確速度控制的應(yīng)用中,變頻器正在發(fā)揮著提升工藝質(zhì)量和生產(chǎn)效率的顯著作用。 3、變頻家電 除了工業(yè)相關(guān)行業(yè),在普通家庭中,節(jié)約電費(fèi)、提高家電性能、保護(hù)環(huán)境等受到越來越多的關(guān)注,變頻家電成為變頻器的另一個(gè)廣闊市場和應(yīng)用趨勢。帶有變頻控制的冰箱、洗衣機(jī)、家用空調(diào)等,在節(jié)電、減小電壓沖擊、降低噪音、提高控制精度等方面有很大的優(yōu)勢。 三、國內(nèi)變頻技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景 國內(nèi)已經(jīng)有較多的變頻器生產(chǎn)廠,但大部分的產(chǎn)品都是V/F控制和電壓空間矢量控制變頻器,使用在調(diào)速精度和動(dòng)態(tài)性能要求不高的負(fù)載上應(yīng)該沒有問題。工業(yè)應(yīng)用中絕大部分都是這種負(fù)載,變頻器在這種場合應(yīng)用最重要的要求是可靠性,國產(chǎn)變頻器占國內(nèi)市場份額不高的主要原因是產(chǎn)品品質(zhì)不過硬。V/F控制和電壓空間矢量控制變頻器比矢量控制變頻器從技術(shù)上來看要簡單得多,由于國內(nèi)廠家大部分都是手工作坊式的生產(chǎn),工藝欠佳,檢測手段有限,品質(zhì)的一致性和穩(wěn)定性難以保證。同樣是V/F控制的變頻器,國外的產(chǎn)品比國內(nèi)的產(chǎn)品品質(zhì)要好,這可能是生產(chǎn)工藝方面的差距。差距最大的是半導(dǎo)體功率器件的制造業(yè),至今在國內(nèi)這仍是一個(gè)空白。 變頻器技術(shù)的另外一個(gè)層面是應(yīng)用技術(shù)。多年來,國家經(jīng)貿(mào)委一直會(huì)同國家有關(guān)部門致力于變頻器技術(shù)的開發(fā)及推廣應(yīng)用,在技術(shù)開發(fā)及技術(shù)改造方面給予了重點(diǎn)扶持,組織了變頻調(diào)速技術(shù)的評(píng)測推薦工作,并把推廣應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)作為風(fēng)機(jī)、水泵節(jié)能技改專項(xiàng)的重點(diǎn)投資方向,同時(shí)鼓勵(lì)單位開展同貸同還方式,抓開發(fā)、抓示范工程、抓推廣應(yīng)用,還處理了風(fēng)機(jī)、水泵節(jié)能中心,開展信息咨詢和培訓(xùn)。1995—1997年,3年間我國風(fēng)機(jī)、水泵變頻調(diào)速技術(shù)改造投入資金3.5億元,改造總?cè)萘窟_(dá)100萬千瓦,可年節(jié)電7億度,平均投資回收期約2年。據(jù)有關(guān)資料表明,我國變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)取得了相當(dāng)大的成績,每年有數(shù)十億元的銷售額,說明我國的變頻器應(yīng)用已非常廣泛。從簡單的手動(dòng)控制到基于RS一485網(wǎng)絡(luò)的多機(jī)控制,與計(jì)算機(jī)和PLC聯(lián)網(wǎng)組成復(fù)雜的控制系統(tǒng)。在大型綜合自動(dòng)化系統(tǒng),先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù),大型成套專用系統(tǒng),如連鑄連軋生產(chǎn)線、高速造紙生產(chǎn)線、電纜光纖生產(chǎn)線、化纖生產(chǎn)線、建材生產(chǎn)線等,變頻器的作用是電氣傳動(dòng)控制,其控制的復(fù)雜性、控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有很高的要求,已經(jīng)完全取代了直流調(diào)速技術(shù)。近年來,變頻器在功能上,利用先進(jìn)的控制理論,開發(fā)出了諸如卷取、提升、主從等控制功能,使應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)成更加方便和容易,使變頻器的應(yīng)用技術(shù)提高到一個(gè)新的水平。 四、結(jié)論 變頻調(diào)速這一技術(shù)正越來越廣泛的深入到行業(yè)中。它的節(jié)能、省力、易于構(gòu)成自控系統(tǒng)的顯著優(yōu)勢應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)也是改造挖潛、增加效益的一條有效途徑。尤其是在高能耗、低產(chǎn)出的設(shè)備較多的企業(yè),采用變頻調(diào)速裝置將使企業(yè)獲得巨大的經(jīng)濟(jì)利益,同時(shí)這也是國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的需要。