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gkrjy_ygc
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-19 18:09
大俠們

如題？求解
jr11
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-19 19:56
可以加大加減速時(shí)間
gkrjy_ygc
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-19 23:01
加減速時(shí)間加大，運(yùn)行速度勢必會(huì)降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大試過了，沒有用。。。
lovefeyer
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-20 06:20
估計(jì)是你的增益過高，導(dǎo)致過沖，試著減小增益看看
  
yuaiwu
wemhoener
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4樓  發(fā)表于: 2012-07-20 08:09
位置環(huán)增益設(shè)小點(diǎn)
zhanggobo
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5樓  發(fā)表于: 2012-07-20 13:27
為什么參數(shù)調(diào)整不設(shè)為自動(dòng)調(diào)整?
suucom
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6樓  發(fā)表于: 2012-07-20 14:02
慣量,增益沒有調(diào)整好吧?
restone
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7樓  發(fā)表于: 2012-07-20 22:51
增益調(diào)一下就好了
西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價(jià)銷售；非標(biāo)自動(dòng)化改造，工業(yè)機(jī)器人改造
yigongcn.taobao.com
jhbob
朋友，我是你的朋友!
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8樓  發(fā)表于: 2012-07-21 08:09
調(diào)整速度環(huán)增益、積分時(shí)間和位置增益就會(huì)消除掉的，祝你好運(yùn)！
hjp770
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9樓  發(fā)表于: 2012-07-24 22:43
樓上正解！！