不進則退
級別: 探索解密
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步進暫停的要求是跑完當前段的剩余路程,你可以用步進專用脈沖累計寄存器來存儲已經跑過的脈沖數,再用當前段的總脈沖數減去前者并傳送到程序中去。當然這只是個思路,有些細節需要你自己把握。 |
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zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
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如果是這樣,用絕對定位指令。不要用相對定位指令。 |
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