liufeng79318
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安川的驅(qū)動器配伺服馬達, 馬達單獨拆下來,但是驅(qū)動器沒有輸出電源給馬達。 馬達無法執(zhí)行PLC的指令。 PLC也沒有警報,驅(qū)動器也沒有警報。 請教是哪里出了問題? |
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liufeng79318
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是啊, PLC也不報警, 其他的動作都正常,就是這個馬達控制的動作沒有。 伺服馬達驅(qū)動器也沒有報警。 [ 此帖被liufeng79318在2012-07-14 12:23重新編輯 ] |
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中國工控
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首先安川伺服有無電機調(diào)試功能,你可以選擇調(diào)試一下,就你說的這種現(xiàn)象,你要連接伺服編碼器的,如果不連接的話,驅(qū)動器是初始值的話,肯定要報警的,伺服在ON的時候,是要檢測伺服電機的繞組的一系列的參數(shù)的,其次你要想達到什么目的,你是要檢測好壞呢還是沒事干,就想知道它為什么不報警呢。 |
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liufeng79318
級別: 探索解密
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不好意思,沒有把問題講解清楚: 1.注塑機上使用的。 2.這個有問題的是用在加料/計量的。 3.其他的動作都是正常,但是這個動作不正常,我的機器是沒有辦法使用的。 4.編碼器是連接在驅(qū)動器,驅(qū)動器有一根線連接PLC. 5.把PLC到驅(qū)動器的線拔掉以后,PLC能檢測到,并且PLC不能伺服ON. 6.其他動作的伺服也是用的安川的系統(tǒng)(電機,驅(qū)動器) 但是其他的動作的PLC到驅(qū)動器的線拔掉以后,開電源,PLC檢測到線路有問題,警報不能開伺服,關電電源以后再插上這根線需要重新校正原點。(動作是2方向的) 這個有問題的伺服,PLC到驅(qū)動器的線拔掉--開電,PLC也能檢測到線路異常無法伺服ON,關電源以后,再插上線,開電源,伺服不用較原點。(動作是單方向的) 期待進一步的指導。 |
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