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cyp8612971
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樓主  發表于: 2013-04-18 16:46
最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，現在遇到了些問題：我用的是歐姆龍的NC213定位模塊，
1、程序中發出的脈沖數和伺服放大器上顯示的脈沖數不一致
2、編碼器的分辨率是262144，我給客服打電話，說是電機轉一圈需要262144個脈沖，于是我在試運行的時候，把電子齒輪比調為1，然后用程序發送262144個脈沖，發現電機不止轉了一圈
有沒有高手能具體解釋下 我應該怎么準確的得到電機轉一圈需要多少個脈沖，這個脈沖和電子齒輪比之間的關系，謝謝
小布拉
擺個ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
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1樓  發表于: 2013-04-18 20:27
將編碼器的AB相連接到PLC輸入端，通過對應的相關指令監控編碼器反饋的脈沖數。另外再接著找伺服未按照設定的脈沖數轉速不吻合的情況。
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...
122169386@qq
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2樓  發表于: 2013-04-18 20:39
伺服電機線接反了沒有，好像是要按照一定的方式接線。
浩源工控
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3樓  發表于: 2013-04-18 21:33
電子齒輪設錯了吧
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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4樓  發表于: 2013-04-19 09:16
樓主看來沒理解透。

1、程序中發出的脈沖數和伺服放大器上顯示的脈沖數不一致

這里肯定就不一樣，因為這是兩嘛事。
比如伺服的分辨率是262144，你手動把電機轉一圈，伺服驅動器上顯示的就是這個數值。

發多少個脈沖，伺服才轉一圈呢？
有一個很方便的參數，PA05。
這個參數設置為10000的話，PLC發一萬個脈沖，伺服就轉一圈。

具體情況，可參考相關手冊：
http://down.ymmfa.com/?id=14
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
52622933
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5樓  發表于: 2013-04-19 09:21
完全認同樓上管理員說的。
cyp8612971
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6樓  發表于: 2013-05-03 09:13
謝謝 Ymmfa  我是第一次接觸伺服 問題基本都是靠手冊和客服解決的 這個問題問了客服 他們說了半天我也不是很明白
jiaonan
加油
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7樓  發表于: 2013-05-03 16:09
路過 路過