依然愛你
級(jí)別: 探索解密
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我用兩相步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī)(減速比300)驅(qū)動(dòng)一個(gè)圓盤旋轉(zhuǎn),負(fù)載很輕,準(zhǔn)備做開環(huán)控制,要求圓盤按我設(shè)定的角度旋轉(zhuǎn)(精確到0.1度),計(jì)算發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)一度的脈沖不是整數(shù),166.666個(gè)/度,不知道怎么解決,曾經(jīng)想過把減速比做到360,但我問了好多人,這個(gè)規(guī)格的減速機(jī)不好找,所以放棄。請(qǐng)各位高手提供一個(gè)思路,我剛接觸plc不久,先感謝大家 |
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