手動(dòng)狀態(tài)是否是PLC中的手動(dòng)模式?如果是伺服報(bào)警輸入點(diǎn)接線不良,亦可導(dǎo)致報(bào)警,而伺服本身無報(bào)警,這樣PLC中的手動(dòng)模式也不能驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),使用驅(qū)動(dòng)器中的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行功能,檢查是否有報(bào)警,是否能點(diǎn)動(dòng),這樣即可排查故障原因。注意:點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行需將SON信號置off,否則不能點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。