一臺設(shè)備要客戶要改造提速,三菱定位模塊型號是10GM控制的是J2S的伺服,D215是觸摸屏速度設(shè)定的寄存器,目前觸摸屏限制D215只能寫入0-100的數(shù)字,代表速度0---100%。。。
PLC這段程序看的不是很懂,應(yīng)該是把觸摸屏設(shè)定的百分?jǐn)?shù),經(jīng)過一些算法,然后傳速度數(shù)據(jù)到定位模塊了。
其他3張圖是定位模塊的設(shè)定參數(shù),大家看看怎么改改才能把伺服速度提上來呢?
目前我試過的方法有:
1.修改PLC程序D215的最高限制值100,改成可以設(shè)定到140了,運(yùn)行程序后,伺服速度沒有變化,還是那個速度。
2.試著修改定位模塊程序的加減速時(shí)間600ms改為100MS,伺服速度還是沒有變化,速度不變。
3.試著修改了,驅(qū)動器的8 9 10號參數(shù),最大速度改為2000。速度還是沒有變化。
大家看改哪里才能提高伺服的速度呢?望指教
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