易天尋羽
級(jí)別: 探索解密
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在網(wǎng)上看教程理解是這樣:當(dāng)執(zhí)行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個(gè)方向移動(dòng)(比如向左),當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)X4 0N時(shí),以500速度繼續(xù)向左移動(dòng)直到X4為OFF時(shí),Y0停止輸出,但我看很多機(jī)械是當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)后是朝相反的方向(比如向右)運(yùn)轉(zhuǎn)一定距離來定原點(diǎn)的,這是怎么實(shí)現(xiàn)的? |
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jhon28
奔跑吧
級(jí)別: 探索解密
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方向信號(hào) 樓主留言:到原點(diǎn)信號(hào)了再加個(gè)反方向的脈沖輸出指令? |
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xjkszc
級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)是手冊上的典型應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)程序,實(shí)際上面臨停機(jī)在任意位置的情況,這個(gè)時(shí)候可能需要手動(dòng)復(fù)位等,我也在開始學(xué)這部分,希望多點(diǎn)人提提回原點(diǎn)的方案 樓主留言:共同學(xué)習(xí)。 |
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hnlouji
級(jí)別: 探索解密
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關(guān)于三菱PLC回原點(diǎn)指令ZRN,見如下所示: [attachment=143695] |
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wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
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你可以用你近點(diǎn)信號(hào)的上升沿將ZRN的觸發(fā)信號(hào)給復(fù)位掉,順便觸發(fā)一個(gè)信號(hào)讓軸再走一段,將再走一段后的點(diǎn)作為原點(diǎn)就可以了 |
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fxf958
級(jí)別: 探索解密
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最好去看下PLC的程序,看看是不是用的ZRN指令,我之前看過一個(gè)程序它回零就沒用ZRN而是用的PLSV,回零時(shí)來來回回好幾次,最后停止時(shí)MOV K0 到當(dāng)前值 |
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wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
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理論上面幾個(gè)發(fā)脈沖的指令應(yīng)該都是可以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)功能的 只要你有原點(diǎn)信號(hào)就可以了 |
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dongguansae
級(jí)別: 探索解密
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PLC程序里,應(yīng)該不只是一個(gè)ZRN指令,下面還有順控程序,往回走的,一般調(diào)用JOG程序 |
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