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gmajyqi
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-09 10:54
伺服電機的時候伺服電機的時候,一定要找服務(wù)稍微好一點點的廠家。
一些稍微簡單的情況,你確實不知道的情況下,可以直接問廠家的技術(shù)服務(wù)。
以埃斯頓的伺服為代表的國產(chǎn)的伺服來說,在服務(wù)上面比日系和歐系好一些,主要就是國產(chǎn)確實是依靠服務(wù)做起來的。
這里我就直接轉(zhuǎn)載一個實力案例,給出的分析。【轉(zhuǎn)載自:數(shù)控技術(shù)維修】
三菱伺服電機編碼器怎么零點調(diào)整

專伺服電機編碼器零點調(diào)整只有生產(chǎn)廠家有自己的技術(shù),外人很難知道,這牽扯到核心技術(shù),就算有些人能調(diào),但是肯定不準(zhǔn)。而且需要專門的儀器配合調(diào)整。徒手調(diào)整是裝不好一個絕對編碼器的。
現(xiàn)在通過以下內(nèi)容大家了解下伺服編碼器的知識
增量式編碼器的相位對齊方式
在此討論中,增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。
撤掉直流電源后,驗證如下:
1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。
上述驗證方法,也可以用作對齊方法。
需要注意的是,此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊,由于電機的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊,而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。
有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊,為達到此目的,可以:
1.用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;
2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機的U相反電勢波形;
3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點,最終使上升沿和過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系,完成對齊。
由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息,而Z信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位,不具備直接的相位對齊潛力,因而不作為本討論的話題。
絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平,利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊,方法如下:
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    1樓  發(fā)表于: 2022-05-11 19:10
    感謝分享!!
    c16956
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    2樓  發(fā)表于: 2022-05-11 20:37
    其實每種伺服電機調(diào)整編碼器是有規(guī)律的,只是業(yè)內(nèi)人士出于商業(yè)目的大家都心照不宣罷了,像國產(chǎn)的廣州數(shù)控的伺服電機調(diào)整編碼器的方法,配合驅(qū)動器上的數(shù)碼顯示來調(diào)整非常方便,并且在百度文庫里可以找到廠家的圖文詳細步驟!進口的伺服電機比如西門子的電機調(diào)整起來也并不復(fù)雜,一般很短時間就搞定,并且現(xiàn)在很多數(shù)控系統(tǒng)更換編碼器可以隨便裝,不考慮編碼器的位置,上電后數(shù)控系統(tǒng)做一下相位識別就可以了,西門子840D、828D都有這樣的功能。
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    fgx9306
    Engineer-X
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    3樓  發(fā)表于: 2022-05-12 16:42
    好資料