時光灰
級別: 正式會員
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第一次發帖哇,哈哈 下面的附近就是我截的程序圖片,有以下問題,求搞懂哇~ 1、這里的PID的設置是K100,但是注釋是:輸入PID濾波常數80 ,這里的K100和80%有什么聯系么? 2、這里的比例是是多少,K70是表示比例是70么? 3、積分、微分時間是多少? 4、最大輸出表示什么? |
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john42tw
級別: 網絡英雄
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其實不用理它 1.注解與實際設定有差異是正常的。 例如:機臺調適到最佳值時,把它填入,注解就懶的改。 2.好的PID的參數,在每個機臺是不一樣的,在不同的製成也不一樣; 因此它是可變動的,不要太執著。 3.最好的方式,是自己嘗試修改某一參數,看有何變化? |
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john42tw
級別: 網絡英雄
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摘錄,參考看看 (注意最後一頁) |
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