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32zezhou
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樓主  發表于: 2017-08-14 16:05
各位大神，能否給一個思路
轉盤是普通電機，利用分割器轉10個工位，每個工位上裝一個氣缸，每次都會有兩個工位 一個上料一個下料，氣缸要松開，其他氣缸保持關閉。現在問題是：每次啟動時，怎么樣才能確定是上下料的氣缸；以后每轉一個工位，又怎么樣才能控制工位到上下料位置時氣缸之間的開關轉換。
1992sd
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1樓  發表于: 2017-08-14 16:21
對應工位停止位置，裝一個接近開關（或光電傳感器），轉到這一位置時發信號，控制氣缸開閉；對應上料、下料氣缸位置，各安裝一個接近開關或傳感器，對應的傳感器發信號就是相應的那個氣缸，比如對應上料氣缸位置的那一個發信號，那就是上料氣缸了。總計3個。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發表于: 2017-08-14 17:30
左移指令或右移指令。
成功的路上需要幫助
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
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3樓  發表于: 2017-08-14 21:16
每次開機都將當前工位設定為一號工位，然后開位移指令就可以了。
QQ：611369538
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舜天水怪
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4樓  發表于: 2017-08-14 22:25
轉盤轉一次  相應的動作信號移位一次