翟叔天天宅
級別: 正式會員
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我在將機械手與電腦通訊測試的時候,采用Ethernet通訊,測試程序如下: 1 Open"COM2:" As #1 2 Wait M_Open(1)=1 3 Print #1,"TEST" 4 input#1,C1$ 5 End 設置中將機械手作為客戶端, 通訊助手選用的SocketTool,設置為服務器, 通訊連接的時候是連接成功了。 但只要發送一次數據,通訊就自動斷開了,程序卡在步號2處,不在打開COM口了。此時停止程序,重新運行下就可以發送一次。。。 請問各位大神,是不是電腦本身哪邊設置的不對啊? (PS:同樣的設置,我同事的電腦就可以連續發的;我自己將機械手做服務器時也可以連續,換成客戶端就不行了,發送一次就斷開) |
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zhangqi_1234
級別: 略有小成
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客戶機主動訪問和接收數據,服務器則被動接收命令。機械手作為客戶機,如何接收執行命令? |
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翟叔天天宅
級別: 正式會員
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按照樣例程序執行,在第三步時,機械手會發送數據給通訊助手SocketTool,然后第四步會接收助手中發送回的數據(助手中可以模擬發數據)。 我現在可以發送和接收,關鍵是只能接收一次,然后就斷開了。需要停止程序,重新開始才行。 |
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