剛入職的菜鳥!
x0--1軸上限位 y0--1軸脈沖
x1--1軸原點 y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位 y3--1軸方向
x3--2軸上限位 y4--2軸方向
x4--2軸原點 y7--轉盤電機正轉
x5--2軸下限位 y10--轉盤電機反轉
x6--轉盤電機反轉限位
x7--轉盤電機正轉限位
x10--轉盤啟動
x11--1軸有料感應
x12--2軸有料感應
這是一個上料機 通過轉盤上料 轉盤轉一下到限位后 2個軸開始帶料向上運動,當料碰到X11.X12有料感應后停止,這時機器人過來抓料,抓走一個,1.2軸就自動向上運動碰到X11,12后停止如此循環(huán),當1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應沒感應到時,1,2軸返回原點。這是通過轉盤電機反轉或者正轉開始下一環(huán)上料的時候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛入職,剛學,在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞