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momo0720
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 21:02
請(qǐng)問(wèn)前輩們
QP75  我想做按一個(gè)按鈕寸動(dòng)跑10mm
連續(xù)模式
是10mm+10mm+10mm 不停頓運(yùn)轉(zhuǎn),速度是不減速的
在停止時(shí)
也能跑完10mm的控制

寸動(dòng)的部分是沒(méi)問(wèn)題
但是連續(xù)模式下怎麼有辦法做到隨時(shí)按下停止時(shí)仍是跑完整個(gè)10mm的長(zhǎng)度?
譬如已經(jīng)跑到27mm的時(shí)候 按下停止 他會(huì)跑到30mm的位置停止?
是用怎樣的控制可以達(dá)到呢?
[ 此帖被momo0720在2019-04-15 06:09重新編輯 ]
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daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-14 21:55
此時(shí)停止只是阻斷再次執(zhí)行而已。
momo0720
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-15 06:08
引用
引用第1樓daizhi于2019-04-14 21:55發(fā)表的  :
此時(shí)停止只是阻斷再次執(zhí)行而已。


謝謝回復(fù)
但是怎麼實(shí)現(xiàn)連續(xù)模式的部分呢?
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kps000
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3樓  發(fā)表于: 2019-04-15 08:00
用相對(duì)定位就行了
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4樓  發(fā)表于: 2019-04-15 08:50
引用
引用第3樓kps000于2019-04-15 08:00發(fā)表的  :
用相對(duì)定位就行了


是的我是用相對(duì)定位
但是怎麼跑
10mm+10mm+10mm+............ +10mm+10mm中間不減速?
然後我隨時(shí)按停止時(shí)都會(huì)把按停止的10mm跑完.
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fcq417
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5樓  發(fā)表于: 2019-04-15 09:16
有段脈沖發(fā)完標(biāo)志位嗎？
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momo0720
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6樓  發(fā)表于: 2019-04-15 10:28
引用
引用第5樓fcq417于2019-04-15 09:16發(fā)表的  :
有段脈沖發(fā)完標(biāo)志位嗎？


我10mm+10mm+10mm 是要連續(xù)跑
中間是不做減速的動(dòng)作
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daizhi
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7樓  發(fā)表于: 2019-04-15 18:45
試試塊數(shù)據(jù)+M代碼
momo0720
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8樓  發(fā)表于: 2019-04-15 19:41
引用
引用第7樓daizhi于2019-04-15 18:45發(fā)表的  :
試試塊數(shù)據(jù)+M代碼


謝謝回復(fù)
我用M代碼 他會(huì)停頓 在執(zhí)行下一個(gè)點(diǎn)位

沒(méi)辦法不停速的執(zhí)行下一個(gè)點(diǎn)
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菜鳥(niǎo)888
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9樓  發(fā)表于: 2019-05-23 21:08
連續(xù)軌跡運(yùn)行試試
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10樓  發(fā)表于: 2019-05-24 11:54
暫停給他搞個(gè)步進(jìn)功能
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sjbandmm
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11樓  發(fā)表于: 2019-05-25 13:21
用增量定位模式，先給一個(gè)比較大的值，按鈕釋放后，根據(jù)當(dāng)前值計(jì)算下個(gè)整10mm的值，然后用更改目標(biāo)值功能，修改定位值。
例如先給個(gè)999999的增量定位，按鈕釋放時(shí)當(dāng)前值為314，那么計(jì)算一下，下個(gè)整10的值應(yīng)該是320mm，那么用目標(biāo)值修改功能修改目標(biāo)值位320，即可實(shí)現(xiàn)你的要求。