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木子愛學習
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樓主  發表于: 2020-09-15 08:16
設備開機時，電機使能打開后，再把剎車釋放開，這個時候z軸會往下掉一小段，這種要怎么解決？
1623154245
好難，我再想想。。。。
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1樓  發表于: 2020-09-15 08:27
使能后延時再打開剎車呢？
樓主留言：
我就是設置通電使能后五秒再打開剎車 還是會往下掉一小段
z7001
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2樓  發表于: 2020-09-15 09:06
這個要看Z軸的自重，一般設計時會考慮Z軸配重結構。
樓主留言：
可是就一開始會往下掉 后面運行的時候 怎么啟停都不會掉 這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負載？
編程改造-電話13826569275
z7001
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3樓  發表于: 2020-09-15 09:27
可是就一開始會往下掉 后面運行的時候 怎么啟停都不會掉 這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負載？
   這是兩碼事，Z軸除了完成本身的負載需求以外，還要客服Z軸自重帶來的負載，這樣就造成Z軸向上運行負載重而向下負載輕，長時間運行Z軸絲桿很快報廢。而你現在的情況只是所選取的伺服扭力夠大才表現得不明顯而已。
樓主留言：
我的意思是為什么 同樣是伺服使能 剎車釋放的情況下 一開始的剎車時候會導致z軸下降 而后面就不會 前后的條件不是一樣的嗎 難不成剎車釋放時會導致伺服使能失效一段時間 還是什么原因
編程改造-電話13826569275
深圳合泱科技
頭像掃碼：騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學。
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4樓  發表于: 2020-09-21 21:21
驅動器斷電再上電，垂直軸自重問題導致往下掉，也許就差0.00?μm，在我以往的工作中遇到很多這樣的例子。
沒有什么更好的辦法，如果軸原點沒有丟失（絕對位置），一般而言會在某一個設定范圍內(+/- k100?)以及當前伺服回饋位置值判定軸是否在正確位置。只有軸在正確的位置，才允許做下一步動作，不然就Alarm出來，提示重新做原點。
從事自動化非標設備程序開發測試維護15年。
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chengan
學無止境 !
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5樓  發表于: 2020-09-21 22:31
我也覺得是負重的原因，因為曾經我也有遇過這樣的問題
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
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6樓  發表于: 2020-09-22 12:46
檢查一下機械部分，螺絲是否松動。
工控肥仔
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7樓  發表于: 2020-09-23 08:46
你的剎車是經過繼電器的嗎/
樓主留言：
是的 剎車的控制是經過繼電器的
工控肥仔
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8樓  發表于: 2020-09-23 15:24
引用
引用第7樓13725736834于2020-09-23 08:46發表的  :
你的剎車是經過繼電器的嗎/





     你把驅動器出來那兩根線調換下方向，接繼電器0V的位置改接開關電源的0V
ljb6688
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9樓  發表于: 2020-09-23 15:28
機械加自鎖機構呢，類似天車那樣
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spsp8315
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10樓  發表于: 2020-09-24 09:34
使用MR-JE-B和MR-J4-B的伺服，參考說明書中關于垂直負載微提升的說明
liuqiang150
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11樓  發表于: 2020-09-26 15:33
三菱的伺服驅動器可以設置電磁抱閘信號，延遲輸出時間，不知道你用的什么品牌的