蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
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我的伺服驅動器為JE-B。簡單運動控制模塊為QD77MS2. 結構上:一個滾軸印花,一個鏈條傳動材料。要求每個印花之間尺寸是一致的。 我想了下:1.龍門架那種同步方式根本就不適合我的要求 2.想用插補做,但是我這里伺服都沒有原位,感覺插補應該無法實現(xiàn)。 3.虛擬軸,可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。 有沒有好的解決方法。重金感謝 |
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wu19821221
級別: 探索解密
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詳細的形容一下你的材料,有沒有標記點還是白紙一捲,還有需求的間距用假如的也行,得有一個參考依據(jù),不然怎麼回答你 |
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本帖最近評分記錄: |
吳工2014
微信:13549987100,學!!!
級別: 工控俠客
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考慮指令生成軸 |
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zhujingyu69
級別: 家園常客
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首先材料是不是柔性的,如果是,就會產(chǎn)生彈性變形,就必須有色標或者其他基準線(即MARK線)作為校正基準(當然也要有兩個色標傳感器);如果不是,只要保證印花軸與送料軸同步即可。具體來說,送料軸作為主軸,印花軸作為凸輪輸出軸,對于彈性材料,需加一個指令生成軸作為輔助軸,用于校正彈性變形產(chǎn)生的印刷位置偏移。偏移量由MARK線傳感器感應時伺服位置值A減去 印刷圖案傳感器感應時伺服位置值B,即輔助軸位移C=A-B,凸輪曲線設為45°直線 |
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zhujingyu69
級別: 家園常客
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前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒有指令生成軸,建議換成QD77-MS4,用一個實軸作為輔助軸 |
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吳工2014
微信:13549987100,學!!!
級別: 工控俠客
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圖片:
軟件顯示有指令軸 |
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似水流年ol
級別: 論壇先鋒
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為什么樓主問題解決之后都不能簡單說明一下問題是怎么解決的呢,很多小白也想多學習學習啊 |
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