美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

蘇州塞維索斯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1103 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-07-23
最后登錄: 2022-06-11
查看蘇州塞維索斯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-22 13:44
兩臺(tái)伺服電機(jī)，相同的程序驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過交換伺服電機(jī)的方式判斷出其中一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器有問題

有問題的伺服驅(qū)動(dòng)器接上伺服電機(jī)后，電機(jī)上電，無動(dòng)作時(shí)就嗡嗡嗡的響，晃動(dòng)伺服電機(jī)后電機(jī)異響聲突然變大，緊接著伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：AL51.2

電機(jī)上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅(qū)動(dòng)正反轉(zhuǎn)時(shí)可以聽到像是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音，但實(shí)際伺服電機(jī)是沒有動(dòng)作的

可能是那些問題導(dǎo)致的呢？
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 639 點(diǎn)
下載積分: 1715 分
在線時(shí)間: 287(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-01-24
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-22 13:55
異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)小），或者你直接一鍵調(diào)整看看。
樓主留言：
好的，我往這個(gè)方向找找資料，看如何調(diào)小伺服的剛性
加油！
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 639 點(diǎn)
下載積分: 1715 分
在線時(shí)間: 287(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-01-24
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-02-22 14:47
引用
引用第1樓zhengbq于2021-02-22 13:55發(fā)表的  :
異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)小），或者你直接一鍵調(diào)整看看。

剛性就是PA09參數(shù)啊，
加油！
liuhaibo
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 138 點(diǎn)
下載積分: 321 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-10-23
最后登錄: 2023-02-27
查看liuhaibo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-02-22 15:15
不帶負(fù)載情況下也是吱吱響嗎？懷疑驅(qū)動(dòng)器有問題
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-02-23 17:11
先嘗試著改慣量和增益
lx1421967
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 187 點(diǎn)
下載積分: 2564 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-18
最后登錄: 2023-03-29
查看lx1421967的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-02-24 13:28
只要PLC能控制啟停，就用MRC軟件一鍵調(diào)整，我一直都是這樣使用的，相當(dāng)方便
黃曉liang
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19357 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-04-10 20:49
電機(jī)


線相序不對也會(huì)報(bào)警這個(gè)
shijiu19
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 8432 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-07-27
最后登錄: 2024-08-11
查看shijiu19的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-04-10 21:17
八成要這全原因
zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 998 個(gè)
工控威望: 1154 點(diǎn)
下載積分: 18362 分
在線時(shí)間: 277(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-01-24
查看zsh340的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-04-11 08:42
主要是相序不對和增益沒有調(diào)好......
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。