xyd926
級別: 略有小成
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本人使用1PG加J2S-40A的伺服,在回原點(diǎn)的時候,時準(zhǔn)時不準(zhǔn),具體表現(xiàn)為;在碰到DOG開關(guān)后有時準(zhǔn)的時候就會在Z相脈沖輸出后就停止,不正常時就會在碰到DOG開關(guān)后減速一直走到限位。 個人感覺好像Z相脈沖輸出時有時無,《在不正常時短接1pg的PG0伺服也會停下,所以本人認(rèn)為不是模塊的問題,并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題 請各位指教下是什么問題,在此先謝了 問題以解決《是cn1端子1號接口(LG)沒接負(fù)極電源》 [ 此帖被xyd926在2009-08-21 13:53重新編輯 ] |
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shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園常客
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這個我想問下你的限位開關(guān)理DOG開關(guān)多少距離?電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈有多少距離? 我懷疑你電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的距離與DOG和限位開關(guān)的距離比例很小吧 |
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xyd926
級別: 略有小成
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回四樓;限位開關(guān)離DOG開關(guān)12mm旋轉(zhuǎn)一圈8mm,限位與GOG之間都反復(fù)調(diào)整過,但沒什么作用 |
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shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園常客
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這樣啊。。。好像不合理 不知道你系統(tǒng)怎么配置的。 我剛才沒說清楚 伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是多少M(fèi)M? 難道是8MM嗎? 我以前好像也遇到這個問題。。。一下子想不起來是什么情況了 建議你把DOG開關(guān)往前挪, 起碼能發(fā)出3個Z相脈沖的位置試下程序和系統(tǒng) 程序停止還是設(shè)收到1脈沖為停止 [ 此帖被shuangyu在2009-08-09 23:59重新編輯 ] |
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adamxing
級別: 探索解密
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不好意思~小弟經(jīng)驗(yàn)不太足,不過可以給一些建議 1.確認(rèn)1PG連到J2S的線材問題,是否再送訊號的時候有缺少 2.確認(rèn)Dog點(diǎn)的元件有正確觸發(fā),及觸發(fā)的零件規(guī)格是否正確, 也并正確傳送到1PG內(nèi)的bit元件有啟動(可監(jiān)測bit) |
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