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chabeiyuwo
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-17 08:39
目前手上有一個(gè)項(xiàng)目，中間有一個(gè)難點(diǎn)，我用一個(gè)高精度的傳感器檢測(cè)工件的平面度，長(zhǎng)大概600MM，將這一段長(zhǎng)度的平面度通過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊讀到PLC內(nèi)部，繪制成一條完整曲線，然后工件進(jìn)入下一道校正工序，即根據(jù)之前的平面度數(shù)據(jù)對(duì)工件進(jìn)行平面度加工，使之平坦。檢測(cè)和平坦校正兩道均是通過伺服，現(xiàn)在又個(gè)問題就是，怎么樣將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)平均分配到伺服位置上？假設(shè)檢測(cè)到伺服250MM處有翹曲，那么就要在下道工序的250MM處進(jìn)行滾壓。我原意是想通過FIFW和FIFR指令進(jìn)行數(shù)據(jù)存讀，但目前似乎無法將數(shù)據(jù)平均分配到高速變化的伺服位置上，無法對(duì)應(yīng)起來。請(qǐng)教高手們有沒什么好的方法？
wzhw80808
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-17 13:42
你可以用比較指令，如大于某值，伺服電機(jī)就往下滾壓加工，直至等于前一值為止，個(gè)人意見
chabeiyuwo
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-20 11:37
但實(shí)際上是檢測(cè)是一站，校正是一站，不可能邊檢測(cè)邊校正的。這里就有個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和調(diào)用的過程。但這些數(shù)據(jù)無法和伺服坐標(biāo)對(duì)應(yīng)起來。很頭疼。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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3樓  發(fā)表于: 2009-07-22 18:49
試試用機(jī)械實(shí)現(xiàn)
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
chabeiyuwo
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4樓  發(fā)表于: 2009-07-24 09:40
機(jī)械如何實(shí)現(xiàn)？
九顆星星
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5樓  發(fā)表于: 2009-07-24 13:57
數(shù)控方面的應(yīng)該可以吧?那些做模具的還很好啊.個(gè)人意見.