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小牛
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樓主  發表于: 2010-07-12 12:54
小弟廠里用的是三菱mr-e-ag系列的伺服控制器，現在又一個故障al-16，試了幾種方法也無法解決，包括斷電30分鐘以上，跪求大大解答
小牛
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1樓  發表于: 2010-07-12 12:58
高手們來啊，廠里催的急啊
jonnyhsieh
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2樓  發表于: 2010-07-12 15:01
請檢查,伺服馬達與驅動器,譯碼器的連接線,是否脫落或斷掉.
老李
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3樓  發表于: 2010-07-12 16:02
謝謝大大，我已經檢查過線路沒有問題，可是故障還是無法解除
xiaoqizi
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4樓  發表于: 2010-07-12 16:19
檢查一下電機轉動時A，B，Z差分信號是否正常
老李
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5樓  發表于: 2010-07-12 16:42
現在的問題是電機無法轉動啊，報警信息al-16
pklon2000
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6樓  發表于: 2010-07-12 16:45
樓主注意，AL16的話是編碼器連接的問題。必須檢查編碼器接頭(兩側都需要檢查)。還有編碼器線也請檢查一遍。最好的辦法是拿其他正常伺服的編碼器線到這上面試一下。
如果還是存在，那么可以估計是編碼器問題了。