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龍?jiān)谛撵?
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-25 16:56
狀態(tài)設(shè)定。  伺服電機(jī)的帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)擠壓一空間。  假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定，電機(jī)的行程轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)為0～100，對(duì)應(yīng)空間的內(nèi)部壓力為0～X，因?yàn)槊糠N材料不一樣，X值不相同。現(xiàn)在設(shè)置一個(gè)壓力值，自動(dòng)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，這要用什么控制？
我現(xiàn)在用的是PID控制，因?yàn)楣r太多，我想用自整定快速獲得PID的各項(xiàng)參數(shù)，但是我用極限極限循環(huán)法和階躍響應(yīng)法得到的數(shù)不一樣，而且非常大，用得到的參數(shù)來(lái)運(yùn)行非常不穩(wěn)定，大佬們，我這個(gè)應(yīng)該怎么做？非常苦惱
崇慶陽(yáng)光
不懈努力,一切皆有可能...
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-25 17:25
具體分析一下，在確定采樣時(shí)間，比例，積分，微分。按順序設(shè)定參數(shù)，觀察后再分析，再修改，直到穩(wěn)定。但要先搞清每一參數(shù)的功用。
不懈努力,一切皆有可能 ...
zhaiwenjun
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2樓  發(fā)表于: 2022-02-26 07:48
先看看輸出曲線(xiàn)唄，查找具體原因調(diào)整參數(shù)
dgamen
歲月不饒人
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-02 09:01
伺服電機(jī)要使用力矩模式，啟用PID調(diào)節(jié)的時(shí)機(jī)是關(guān)鍵。需充分理解各項(xiàng)參數(shù)的含義：采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機(jī)扭力模式時(shí)速度限制。
656551
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4樓  發(fā)表于: 2022-05-18 15:16
引用
引用第3樓dgamen于2022-03-02 09:01發(fā)表的  :
伺服電機(jī)要使用力矩模式，啟用PID調(diào)節(jié)的時(shí)機(jī)是關(guān)鍵。需充分理解各項(xiàng)參數(shù)的含義：采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機(jī)扭力模式時(shí)速度限制。

我們現(xiàn)在也有樓主差不多的問(wèn)題，開(kāi)始我們用走定長(zhǎng)位置，有個(gè)問(wèn)題是壓力傳感器不是立馬顯示壓力值，而是慢慢的上升這樣壓力就超過(guò)需要的壓力了，用速度控制的話(huà)速度滿(mǎn)了勉強(qiáng)可以到設(shè)定值就是效率慢了，如果用力矩模式速度和壓力要怎么去換算？