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級(jí)別: 探索解密
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我想用4個(gè)伺服電機(jī)控制4個(gè)輥,第1個(gè)輥的直徑是600MM,第二個(gè)輥的直徑是400MM,第3個(gè)輥的直徑是300MM.第4個(gè)輥的直徑是150MM.上位機(jī)是FX2N加FX0N-3A模塊,用模擬信號(hào)控制第一臺(tái)伺服控制器的速度,第一臺(tái)控制器的眿沖輸出接入第二臺(tái)控制器的脈沖信號(hào)輸入端作為第二臺(tái)控制器的速度控制信號(hào),第二臺(tái)的脈沖輸出又作為第三臺(tái)控制器的速度輸入信號(hào),依次類推。因要求每個(gè)輥的線速度要保存一致,我想用電子齒輪比來(lái)調(diào)節(jié)第2至第4個(gè)電機(jī)的線速度。這樣的系統(tǒng)我沒(méi)做過(guò),不知道是否能達(dá)到同步同速的控制要求?請(qǐng)各位大師指點(diǎn),謝謝 |
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heky
QQ 115525184 歡迎交流
級(jí)別: 略有小成
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完全可以,我們老早就這么做了,選齒輪比更改不需要保存到eeprom的機(jī)型,比如臺(tái)達(dá),三菱,安川新的都行。 |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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完全可以,速度,位置模式等只要需要脈沖輸入的都要電子齒輪比,如果你用0-10控制轉(zhuǎn)矩或者速度就不用了。其實(shí)你上面的問(wèn)題還是位置控制,只是頻率是隨動(dòng)的,位置是追隨的。 |
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junzi
級(jí)別: *
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電子齒輪比是不可以用在伺服控制器的速度控制模式,在只能用在位置模式,不然有臆想不到的結(jié)果。。! |
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