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zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
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樓主  發表于: 2020-07-31 10:50
想選一臺六軸機械手，但要求機械手可以接收坐標值后，自己做運動控制。歡迎大家提供品牌和型號。5-7公斤就行。
本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯系電話：13823198267
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2020-07-31 17:33
愛普生可以，他有一個操作模式是提供完整的命令界面從外部控制器接受命令的。
labview還有對應的庫，就是把這個指令集封裝了一遍~

有一說一，各大機器人品牌里愛普生的資料真的非常好~
無論是完備性還是開放性，官網下載的資料基本上都夠用了~
liuhuoaaa
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2樓  發表于: 2020-08-03 14:28
只要通訊上就可以，內部再寫程序根據坐標做相應的運動！EPSON的Labview庫是要License的，電裝DENSO的Labview庫免費！
lrw123456
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3樓  發表于: 2020-08-03 15:58
你想做什么功能，有一款國產的可以走modbus tcp或者tcp ip
zhujiyuan
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4樓  發表于: 2020-08-06 08:14
引用
引用第3樓lrw123456于2020-08-03 15:58發表的  :
你想做什么功能，有一款國產的可以走modbus tcp或者tcp ip


請介紹一下牌子。謝謝！
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zhujiyuan
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5樓  發表于: 2020-08-06 15:16
采用機械手是想替代XYZWR運動模組，讓設備整體看著簡潔，清爽，方便操作者。但目前看來，不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求，這不是我的初衷。因機械手是獨立的一臺設備，有自己的編程軟件，運動控制。一旦程序編寫好后，就是固定的運動軌跡模式，不能隨產品的變化而改變運動軌跡，做固定的運動軌跡可以。如產品的大小變了，就需要新建編寫程序，這是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么設計能讓操作者操作簡便。也就是說通過怎樣的配合控制，能讓操作者不用編程序或是只填寫簡單的數據，就可實現自動。希望大家能給點意見。謝謝！
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zhujiyuan
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6樓  發表于: 2020-08-12 12:29
機械手開發工程師，下周二過來現場，他們說要二次開發才能滿足我們的要求。供應商提供二次開發程序，現場指導機械手運動控制應用程序。
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zhujiyuan
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7樓  發表于: 2020-08-18 16:07
機械手開發工程師供應商來公司現場，具體了解了設備的工藝要求，說比較麻煩，有可能此設備項目會流產。機械結構已裝配好，就等控制。哎。。。。。。。。。
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xtay
求學者，靜心致遠！
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8樓  發表于: 2020-08-20 14:34
結果如何？可請別的團隊！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
zhujiyuan
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9樓  發表于: 2020-08-20 14:52
引用
引用第8樓xtay于2020-08-20 14:34發表的  :
結果如何？可請別的團隊！

可能此項目會因機械手運動坐標控制問題，不能受上位機公司自己編寫的操作軟件控制，而流產。
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顧忌唉
懂部分六軸機械手。互相學習互相進步
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10樓  發表于: 2020-08-22 10:33
DENSO機械手、三菱六軸機械手
懂部分六軸機械手，想學習更多
希望能解釋更多志同道合的朋友，互幫互助
勤工儉學
deep throat
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11樓  發表于: 2020-09-05 08:41
引用
引用第5樓zhujiyuan于2020-08-06 15:16發表的  :
采用機械手是想替代XYZWR運動模組，讓設備整體看著簡潔，清爽，方便操作者。但目前看來，不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求，這不是我的初衷。因機械手是獨立的一臺設備，有自己的編程軟件，運動控制。一旦程序編寫好后，就是固定的運動軌跡模式，不能隨產品的變化而改變運動軌跡，做固定的運動軌跡可以。如產品的大小變了，就需要新建編寫程序，這是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么設計能讓操作者操作簡便。也就是說通過怎樣的配合控制，能讓操作者不用編程序或是只填寫簡單的數據，就可實現自動。希望大家能給點意見。謝謝！

主要是看誰寫的程序。產品尺寸變化這些都是小問題。
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