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gali1120107
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12樓  發表于: 2011-07-27 12:50
編碼器十三位代表什么意思？一般伺服分辨率是2500線的吧，四分頻。很多默認10000個脈沖轉一圈。這個2500可以設置吧。有的是2048。看到電子齒輪比默認是16。不知道其他品牌是怎樣的。螺距是6，要求0.01一個脈沖的話。
就是6000個脈沖轉一圈，默認10000的話，6000/10000*16＝0.6*16＝9.6。96/10=48/5是這樣嗎？
gali1120107
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13樓  發表于: 2011-07-27 12:56
8000個脈沖轉一圈。8000/10000*16=5  
rockyhuo
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14樓  發表于: 2011-07-27 13:08
13位的二進制就是 8192  
其他的想想計算，不要急著要別人提供答案，這樣的是成長不了的，去深入了解，啟發自己的思維最重要
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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gali1120107
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15樓  發表于: 2011-07-27 13:17
剛看到，2048是11位的。默認8192個脈沖轉一圈。要求8000個脈沖轉一圈，8000/8192*默認電子齒輪比＝結果 這個對嗎？
cvlsam
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16樓  發表于: 2011-07-27 13:26
電子齒輪比=（每轉輸出的脈沖數/伺服電機旋轉1周時的機械系統移動量）×單位量

這里也就是（2的13次方/8）×0.01=8192/8×0.01=256/25

即分子為256，分母為25

Good  Luck~
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  • 下載積分:+3(gali1120107) 這個電子齒輪比與默認的 ..
    gali1120107
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    17樓  發表于: 2011-07-27 13:46
    如果是這樣，我現在用的是富士的伺服。默認脈沖輸出數是2048.。2048*4＝8192個脈沖轉一圈。默認電子齒輪比是16：1。

    我目前想用10000個脈沖轉一圈，想來調伺服驅動器來實現。脈沖輸出數和電子齒輪比如何設置才好？精度吸需要0.1mm。
    hero_luntai
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    18樓  發表于: 2011-07-27 14:03
    問一句,兄弟你面試的電控工程師薪水大概是多少呢?
    z4131246
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    19樓  發表于: 2011-07-27 14:03
    引用
    引用第4樓匯榮鋁業于2011-07-27 06:29發表的  :
    不帶減速機的話，2樓說的對，8191/800.

    老兄好像是8192/800吧。
    dengjie99
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    20樓  發表于: 2011-07-27 15:50
    我得計算過程是這樣的：13位的編碼器就是2的13次方，即8192，是指編碼器旋轉一周發出脈沖8192個，那么一個脈沖旋轉1/8192周。現在要求一個脈沖旋轉0.01/8周，那么設電子齒輪為X ,則（1/8192）*X=0.01/8    解得X=8192/800。希望大家參考！
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    sunpeter
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    21樓  發表于: 2011-07-27 16:19
    8192/8*100=8192/800，沒有特別的說明默認傳送比為1:1，即電機轉一圈，絲杠走一個螺距，100為放大比0.01MM,如果要求走1UM，放大比為1000，
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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    22樓  發表于: 2011-07-27 17:29
    二樓正解！
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    yangjiejie
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    23樓  發表于: 2011-07-27 17:32
    xue xi  le   da bu chu han zi
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