yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
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原來是沒有接地導(dǎo)致伺服干擾,多接收了300-400個脈沖,但接地后有時仍然會多接收2-4個脈沖。請問如何處理,謝謝! |
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hongma110
級別: 略有小成
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來回走肯定會跑的,那屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的,要換更高級的控制器的,PLC是做不了的 |
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coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級別: 略有小成
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程序問題 |
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ljy5602
級別: 工控俠客
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干擾的問題的話就把和發(fā)脈沖的幾根信號線用屏蔽線代替,保持5V電源不受干擾,做好設(shè)備的接地工作。 |
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劉時信
專業(yè)維修愛達(dá)小松沖床,13829115057
級別: 略有小成
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這個是每次都要清0,我明天也要做這個的程序了,現(xiàn)在心里都沒有底。這個問題也是我擔(dān)心的問題 |
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
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你是用什么品牌的伺服,如果像你說的這樣也會失步。看到很多設(shè)備也沒有出現(xiàn)你所說的偏移原點(diǎn)的現(xiàn)象啊。程序里的計算有問題沒有?之前我也碰到這種情況,一個大轉(zhuǎn)盤分部好幾個工作,中間用伺服來控制轉(zhuǎn)動角度,用久了就會出現(xiàn)偏差現(xiàn)象最后沒有辦法就把每個工位裝一個感應(yīng)器,每個工位用回零點(diǎn)來進(jìn)行,用同步帶來傳動回零點(diǎn)過程中出現(xiàn)抖動也比較厲害。 |
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bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
級別: 略有小成
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建議你定位命令不要用相對定位命令,用絕對定位命令,讓機(jī)械產(chǎn)生的誤差分配在每次定位過程中。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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回樓上的,機(jī)械間隙是不會做成誤差的累積,只能有偏差,就是不準(zhǔn)確,你自己具體演算一下就明白。 |
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