qudongqing
級別: 探索解密
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三菱PLC的PID模塊控制適合于近似線性控制,當(dāng)控制非線性數(shù)學(xué)模型設(shè)備時要轉(zhuǎn)化成近似線性,才能控制正常。下面例舉某工程具體說明。 某溫濕度控制時找不到平衡點,調(diào)整PID參數(shù)都不能消除震蕩或超調(diào),查找原因發(fā)現(xiàn)三菱PLC的PID控制模塊與等百分比特性的閥門不匹配,三菱PLC的PID控制模塊只能與近似線性特性的執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配,為此將PID輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行開方處理,使PID輸出與流量接近線性,并重新調(diào)整PID參數(shù),控制穩(wěn)定。 詳細(xì)看附件。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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PID控制與被控對象特性沒有關(guān)系,只能說明你的參數(shù)還沒有設(shè)對,或者你的要求精度過高。 |
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祥林嫂
做工控人,不停地學(xué)習(xí),不停地分享、交流。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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謝謝樓主分享~學(xué)習(xí)一下~ |
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