其實樓主的這種想法是真是存在的,每次都會有幾個脈沖的誤差,如果只是單方向每次發(fā)送定額的脈沖,時間長了累計誤差越來越大這是一定的。
人為的轉(zhuǎn)動,用脈沖反饋也不能解決,除非用運(yùn)動控制器走總線結(jié)構(gòu),好想可以解決,我以前見過別人這么弄的。
如果想消除單向轉(zhuǎn)動累計的誤差,我以前這么做過一次可以給你建議,首先要設(shè)置電子齒輪和脈沖反饋的數(shù)值,讓發(fā)送脈沖數(shù)等于脈沖反饋數(shù),比如你發(fā)送3000個脈沖,PLC就要接受3000個脈沖,如果接受的是脈沖數(shù)是2999下次就發(fā)送3001個脈沖,在下次的脈沖數(shù)量中加上或者減去上次反饋少掉或者多了的脈沖。
我以前這么做過,是往復(fù)運(yùn)動,沒有接原點(diǎn)信號,也沒有執(zhí)行原點(diǎn)搜索,也沒有搜集Z向信號,就是正向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖,反向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖,不過正向和反向的脈沖都用上次的脈沖反饋做了一些運(yùn)算,運(yùn)動了幾萬次好像沒有什么誤差,(肉眼觀測的哦)
這個樓主可以測試一下。