zkczlr
級(jí)別: 探索解密
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大家好!我現(xiàn)在寫(xiě)個(gè)程序讓一個(gè)軸轉(zhuǎn)一圈然后回零,因?yàn)槲移鹗嘉恢糜袀(gè)感應(yīng)器,就是歸零感應(yīng)器,現(xiàn)在我運(yùn)行完了,開(kāi)始回零了,ZRN K1000 K100 X1 Y0 現(xiàn)在問(wèn)題是感應(yīng)到X1,但是電機(jī)還是轉(zhuǎn),脈沖沒(méi)有發(fā)完,X1沒(méi)有OFF,現(xiàn)在感應(yīng)到X1,瞬間拿開(kāi)就可以歸零,不知道什么原因,求指教! |
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hzhcdy
級(jí)別: 家園常客
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介個(gè)細(xì)因?yàn)椋?N的PLC不支持ZRN功能!麻煩加1PG或者換3U的! |
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zkczlr
級(jí)別: 探索解密
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我是通過(guò)FX1N轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的,也不支持嗎 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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FX2N / FX2NC 的確不支持 ZRN指令 FX1S FX1N FX3G FX3U都支持 |
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qq240559043
干就完了
級(jí)別: 略有小成
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ZRN 歸零是DOG有效時(shí)進(jìn)行減速,DOG放開(kāi)后即完成回零 |
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wo2ysc
級(jí)別: 探索解密
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FX2N 不支持ZRN 指令 建議用PLSV或PLSY指令做或者更換PLC用1N或者3U的 用PLSY脈沖輸出指令 感應(yīng)到接近開(kāi)關(guān)停掉并給Y0置位 |
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guaimao
級(jí)別: 探索解密
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你沒(méi)有理解ZRN指令的用法, 如你寫(xiě)的指令 ZRN K1000 K100 X1 Y0 K1000 是初始回歸速度 k100 是X1 ON后的速度 Y0是脈沖輸出端口 運(yùn)行過(guò)程是這樣的:當(dāng)你按下回原點(diǎn)按鈕 設(shè)備按k1000的速度歸零 在這個(gè)過(guò)程中當(dāng)x1由OFF 變?yōu)镺N時(shí)速度變?yōu)镵100 當(dāng)X1由ON變?yōu)镺FF 時(shí) 歸零完成。 (也就是說(shuō)原點(diǎn)會(huì)在X1感應(yīng)器由ON變?yōu)镺FF 的地方) |
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