guanwang266
級別: 探索解密
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請問大家知道伺服回原點,用Z相脈沖控制原點返回的信號,用近原點DOG來控制原點的位置。不知道怎么樣編程好,請大家指教一下 |
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guifeng1987
級別: 探索解密
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你可以編程用近點開關DOG來執行到原點減速命令,然后在后方設置一個圓點開關,當到達原點開關時觸發Z相脈沖計數幾毫米距離后再返回到原點開關下降沿停止。還有樓主用的什么PLC,各PLC回原點方式也是有區別的 |
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slik
級別: 論壇先鋒
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用DSZR指令,當碰到近點dog后開始減速,后當第N個Z信號來臨時,減速完畢,停止。N可設定, |
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guanwang266
級別: 探索解密
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我用的是lgk120splc。現在回原點很正常,但我想通過回原點指令的程序來改變原點的位置,不知道可以嗎,應按怎么改呢 |
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