gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
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圖片:
PLC發送的脈沖后在伺服驅動器上監控的時候,看到數值每次到一個位置的時候不一樣。比如兩個位置來回移動的話,應該是兩個固定的數值變化的。 PLC離伺服驅動器很近,信號線大概20CM長左右,旁邊也有一個伺服驅動器,情況差不多。都是用雙絞屏蔽線,線的質量還可以。信號線更馬達線完全是隔開的。設備主要是兩個伺服定位用,控制柜是三相380的電源,有一個液壓用的三相電機,單相電是單獨有根零線的,取三相的一根接來用,旁邊有很多的沖床。附近沒有地線,伺服驅動器只是接在控制柜外殼上,情況就是這樣,不知道收干擾的話,一般收到什么干擾。如何解決? [ 此帖被gali1120107在2013-05-16 22:04重新編輯 ] |
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
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PLC輸出方式:脈沖加方向--------正反轉脈沖,這兩種有明顯抗干擾區別沒? |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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正反轉脈沖和脈沖和方向都一樣的,脈沖都一樣。只要你嘗試PLC發出10000個脈沖,伺服是否接收了10000個脈沖,這樣就能判斷有無干擾這樣的信號,我試過調試步進電機的時候,電磁閥最容易干擾,這個不是發送脈沖線上的干擾,是直接干擾步進電機放大器。你也可以嘗試,PLC發脈沖,讓其他的機器運作,看看伺服有無接收到脈沖信號,或者是伺服有無運轉。 |
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anchunsheng
級別: 探索解密
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你既然是定位的呢就多讓他來回定位看有漂移不,顯示器上不一定準一直發脈沖讓轉一圈,看定位點會跑偏不 |
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xujian
級別: 略有小成
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把屏蔽線外面銅絲單端接地。再不行把PLC接地端接地,再不行就把0V接地。上次我也碰到這問題,偶爾驅動器會多接收130個脈沖。最后把0V接地就OK 了。 |
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