引用
所謂機械原點,是基本機械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點,機械零部件一旦裝配完畢,機械原點隨即確立。
所謂電氣原點,是由機床所使用的檢測反饋元件所發(fā)出的柵點信號或零標(biāo)志信號確立的參考點。為了使電氣原點與機械原點重合,必須將電氣原點到機械原點的距離用一個設(shè)置原點偏移量的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這個重合的點就是機床原點。
一種為柵點法,另一種為磁開關(guān)法。
柵點方法的特點是如果接近原點速度小于某一固定值,則伺服電機總是停止于同一點,也就是說,在進(jìn)行回原點操作后,機床原點的保持性好。
磁開關(guān)法的特點是軟件及硬件簡單,但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例地漂移,即原點不確定。目前,幾乎所有的機床都采用柵點法。