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hzfy2013
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-19 21:54
現(xiàn)用一臺帶制動的普通電機(jī)，一個增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，一臺三菱PLC，要求電機(jī)驅(qū)動皮帶輪帶動皮帶進(jìn)行定位控制，要求皮帶的一個固定點(diǎn)能在任意設(shè)定位置停止，可任意正反轉(zhuǎn)，考慮實(shí)際一些誤差產(chǎn)生因素，如何編程才能做的誤差控制到最小，麻煩各位大神能提供算法，急用！！非常感謝
[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]
yuanhuanzhan
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-20 15:05
用編碼器測量角度就行了
hzfy2013
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-20 15:29
引用
引用第1樓yuanhuanzhan于2013-12-20 15:05發(fā)表的  :
用編碼器測量角度就行了

這僅是理論上可行的
hzfy2013
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-21 08:01
自頂~~~~
jianglin
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-21 11:17
不用老腦想，交錢給別人最快，
tiger_cao
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5樓  發(fā)表于: 2013-12-21 19:46
什么電機(jī)，在電機(jī)上增加光碼盤可以不？
小侯
小侯
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6樓  發(fā)表于: 2013-12-22 23:03
一般電機(jī)要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現(xiàn)在位置值
然後當(dāng)你馬達(dá)快到你的定位點(diǎn) 就要減速
等到達(dá)定位點(diǎn)誤差範(fàn)圍內(nèi)就停止
這樣才有可能比較準(zhǔn)確
單獨(dú)一般電機(jī)你除非能抓準(zhǔn)on/off時間不然不可能
foshanye123
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7樓  發(fā)表于: 2013-12-22 23:34
1 在有些機(jī)械場合是可以的，比如在沒有重力的情況下（水平傳動是可以的），在提升設(shè)備時用電磁類的 制動器不適用，（因?yàn)殡姍C(jī)得電之前，首先是電磁制動器松開，電機(jī)才啟動，電機(jī)啟動到有足夠的力矩把負(fù)載提起，需要時間，這時因電機(jī)力矩不夠，提升臺會下滑，這時編碼器也會發(fā)脈沖，PLC計(jì)數(shù)不準(zhǔn)）
2 這種控制方式不能直接驅(qū)動皮帶輪，速度過快慣性大，制動也需要時間，所以也會產(chǎn)生計(jì)數(shù)誤差。（只能通過減速器，來控制）
3 在水平拖動負(fù)載，要計(jì)算出螺桿的螺距，和PLC的慣量（1個脈沖絲桿所轉(zhuǎn)動的位置），然后與編碼器產(chǎn)生的脈沖作比較，利用高速中斷命令電機(jī)停下來，然后在制動。
hzfy2013
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8樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:12
引用
引用第6樓小侯于2013-12-22 23:03發(fā)表的  :
一般電機(jī)要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現(xiàn)在位置值
然後當(dāng)你馬達(dá)快到你的定位點(diǎn) 就要減速
等到達(dá)定位點(diǎn)誤差範(fàn)圍內(nèi)就停止
.......

這個后來添加了一個減速機(jī)，減速后轉(zhuǎn)速 30轉(zhuǎn)/分鐘
hzfy2013
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9樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:13
引用
引用第5樓tiger_cao于2013-12-21 19:46發(fā)表的  :
什么電機(jī)，在電機(jī)上增加光碼盤可以不？

就是普通的帶斷電剎車的電機(jī)
hzfy2013
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10樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:17
引用
引用第7樓foshanye123于2013-12-22 23:34發(fā)表的  :
1 在有些機(jī)械場合是可以的，比如在沒有重力的情況下（水平傳動是可以的），在提升設(shè)備時用電磁類的 制動器不適用，（因?yàn)殡姍C(jī)得電之前，首先是電磁制動器松開，電機(jī)才啟動，電機(jī)啟動到有足夠的力矩把負(fù)載提起，需要時間，這時因電機(jī)力矩不夠，提升臺會下滑，這時編碼器也會發(fā)脈沖，PLC計(jì)數(shù)不準(zhǔn)）
2 這種控制方式不能直接驅(qū)動皮帶輪，速度過快慣性大，制動也需要時間，所以也會產(chǎn)生計(jì)數(shù)誤差。（只能通過減速器，來控制）
3 在水平拖動負(fù)載，要計(jì)算出螺桿的螺距，和PLC的慣量（1個脈沖絲桿所轉(zhuǎn)動的位置），然后與編碼器產(chǎn)生的脈沖作比較，利用高速中斷命令電機(jī)停下來，然后在制動。

受益了，謝謝，現(xiàn)在添加了減速機(jī)，減速后速度30轉(zhuǎn)/分鐘，但是僅僅做脈沖比較的話會不會有挺大誤差，比如還要考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)，電機(jī)等不確定因素
baixin_1981
杭州三菱
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11樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:35
我做過這樣的項(xiàng)目，首先你的電機(jī)要用變頻器控制，皮帶輪要用同步的，這也要講明你的進(jìn)刀速度等等........算法么一句話就講不清楚了