lzmtxp99
級別: 家園常客
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各位大哥,小弟現在有一臺伺服,編碼器脈沖是2500, 4分頻的,螺桿間距是20mm,我現在設置的電子齒輪比分子是200,分母是1,我請教下,我現在的單位是不是0.1mm?如果不是,請各位大哥指點下,謝謝啦! |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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按你現在的說的條件來說就是你伺服電機轉一圈本來是要10000個脈沖的。當你設定分子是200后就相當是把給定的脈沖放大了200后給伺服電機這樣就是50個脈沖伺服電機就是轉一圈了。你所謂的單位0.1MM的意思呢?是不是1個脈沖走0.1MM?還是10個脈沖走0.1MM?這樣跟你說吧電子齒輪你就當成是一個你可以隨便更換的減速機脈沖是輸入端伺服是輸出端。分子分母就是對脈沖信號乘以的一個系數如1/2 就相當是把輸入的脈沖減半了,這樣就用10000除以1/2=20000個脈沖走一圈。如2/1 就是把輸入脈沖增加了一倍10000除以2/1=5000個脈沖一圈了。再說一說你要一個脈沖走1UM.就用0.001*10000=10MM,可是你的絲桿螺距卻是20MM。10除以20=1/2 這樣1就是分子2就是分母了。 樓主留言:謝謝這位大哥,我的單位就是指令單位,我再請教下,我的指令單位是哪?比如說我如果設置電子齒輪比分子是20000,分母是10000的話,我指令單位是1um [ 此帖被lijinniu在2014-01-18 10:33重新編輯 ] |
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ajd186
級別: 家園常客
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你的單位是0.4mm。太大了。絲桿一般在0.01mm,算法20/0.01/10000=1/5電子齒輪比應設為1比5 樓主留言:謝謝!我想請教下是怎么算的,可以明細的說明下嗎? [ 此帖被ajd186在2014-01-18 08:48重新編輯 ] |
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ajd186
級別: 家園常客
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其實這個單位是你自己定的,定多少就是多少。你要理解電子齒輪的定義。伺服馬達轉一圈需要多少脈沖是一定的,你用的是10000個。伺服馬達轉一圈帶動負載移動多少距離,這個距離除以你設定的單位比10000就是電子齒輪比。如果你的減速比不是1:1,那還要乘以減速比。 |
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銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄
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根據樓主提供的數據做出計算的結果如下(直聯 不加減速機的情況下): 1puls=0.1mm 電子齒輪比為分子:50 分母:1 1puls=0.01mm 電子齒輪比為分子:5 分母:1 1puls=0.001mm 電子齒輪比為分子:1 分母:2 |
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