樓主說的暫停是暫停到當(dāng)前動(dòng)作還是怎么，比如說一個(gè)汽缸在當(dāng)前步動(dòng)作了，這個(gè)汽缸你暫停不住的，通電就動(dòng)作了，這個(gè)暫停如果說只是想暫停在當(dāng)前步，不是當(dāng)前位置（排除用伺服控制的機(jī)構(gòu)，可以暫停在當(dāng)前位置，我寫程序可以在任意步暫停，任意步出錯(cuò)報(bào)警，跳到報(bào)警程序，報(bào)警復(fù)位，調(diào)到工藝需要的程序步，我用的指令沒有什么特殊，就是SET ,RST指令這里我奉上一個(gè)簡單的程序參考而已，有什么不對(duì)和更好的建議希望同行指正。我寫的程序就是方便單步調(diào)試，最后開關(guān)選擇連續(xù)，就是連續(xù)運(yùn)行，只要開關(guān)步選擇，就用一個(gè)單步開關(guān)觸發(fā)進(jìn)入下一個(gè)程序步。
程序：
1號(hào)柜子.rar (13 K) 下载次数:170 程序中的X1是選擇單步還是連續(xù)，（常開是單步，常閉是連續(xù)，相對(duì)于程序中的狀態(tài)，不是外部開關(guān)的狀態(tài)）X3是單步進(jìn)入下一個(gè)程序步。
樓主留言：
謝謝大神打豆豆的指點(diǎn)，我的意思就是你所描述的這樣！任意暫停，復(fù)位暫停，PLC繼續(xù)執(zhí)行暫停前的程序動(dòng)作
[ 此帖被打豆豆在2014-11-13 11:37重新編輯 ]
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