6space
級別: 探索解密
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我用一個安川伺服驅(qū)動器SGDV-2R8A01B,帶一個安川伺服電機SGMTV-04ADE6S,400W,電機連接一個50比1的減速機,驅(qū)動一個直接90cm的大圓盤,現(xiàn)在通電不旋轉(zhuǎn)的情況下輕輕動一下圓盤會有點晃動,能不能通過增大電機的保持扭矩來改善這個晃動的問題,如何調(diào)整驅(qū)動的參數(shù)? |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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剎車加一個 或者減速機 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒
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這個應(yīng)該不關(guān)伺服電機問題(除非現(xiàn)在伺服電機沒有使能),估計是機械的間隙做成的晃動 |
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