美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

ycllzl1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 901 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2024-12-19
查看ycllzl1314的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-02-06 17:41
今天見到一個設(shè)備，兩軸定位，沒有原點(diǎn)，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點(diǎn)，進(jìn)而建立坐標(biāo)系的
ycllzl1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 901 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2024-12-19
查看ycllzl1314的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-02-06 17:43
圖片如下：
[ 此帖被ycllzl1314在2015-02-07 13:40重新編輯 ]
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-02-06 18:35
伺服是絕對值的唄，開機(jī)就讀取電機(jī)位置
彭萬生
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1890 個
工控威望: 2102 點(diǎn)
下載積分: 131755 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-02-06 18:44
拍得夠清晰喲 手機(jī)不錯
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2024-11-28
查看deeply的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-02-07 08:16
這種結(jié)構(gòu)挺新穎的，就是不知道運(yùn)行時手臂穩(wěn)不穩(wěn)呢？
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-02-07 11:01
這個結(jié)構(gòu)真的不錯！兩伺服同方向左右，異方向上下 。是使用絕對位置，并在伺服控制器中使用軟限位。
ycllzl1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 901 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2024-12-19
查看ycllzl1314的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-02-07 13:41
引用
引用第2樓892777011于2015-02-06 18:35發(fā)表的  :
伺服是絕對值的唄，開機(jī)就讀取電機(jī)位置

二樓有一張他們用的伺服型號，我查了下，用的是TTL增量式編碼器帶通訊信號
ycllzl1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 901 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2024-12-19
查看ycllzl1314的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-02-07 13:46
引用
引用第5樓lijinniu于2015-02-07 11:01發(fā)表的  :
這個結(jié)構(gòu)真的不錯！兩伺服同方向左右，異方向上下 。是使用絕對位置，并在伺服控制器中使用軟限位。

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點(diǎn)的
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1751 個
工控威望: 10137 點(diǎn)
下載積分: 61261 分
在線時間: 2665(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2024-12-15
查看hxl202319的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-02-07 15:18
引用
引用第7樓ycllzl1314于2015-02-07 13:46發(fā)表的  :

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點(diǎn)的

看伺服驅(qū)動器型號說明，絕對編碼有兩種方式，一種真絕對編碼器，位置是編碼器直接給出的。另一種是假絕對編碼，編碼器還是用增量式的編碼器，但伺服驅(qū)動器上運(yùn)算后將位置保存在掉電保持的存儲器中，這種伺服驅(qū)動器通常需要裝電池。如三菱的大部分伺服驅(qū)動器就是這種方式的。
簽名無效了，麻雀不見了！
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1751 個
工控威望: 10137 點(diǎn)
下載積分: 61261 分
在線時間: 2665(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2024-12-15
查看hxl202319的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-02-07 15:23
就算不是絕對編碼也可以通過將編碼器信號引入PLC，而不需原點(diǎn)來控制的。就是做原點(diǎn)時，你指定個位置是原點(diǎn)，后面所有運(yùn)算位置都基于這個點(diǎn)來完成。
簽名無效了，麻雀不見了！