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初出陌路
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樓主  發表于: 2015-09-01 08:47
編碼器脈沖數轉為線速度時，我測出編碼器100ms發出的脈沖數是235個，我的編碼器轉一圈發1000個脈沖，用了4倍頻，所以轉一圈就會發4000個脈沖，編碼器周長為0.1884m,
怎么用整數的四則運算算出其速度，我用測速機器測出此時的速度為24m/min.
求各位幫我一下，算出的速度接近24m/min就行.
努力學習
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1樓  發表于: 2015-12-15 19:19
我算的是26.。。。多。   和4倍頻無關吧
poiuzj
多動手操作才是王道！
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2樓  發表于: 2015-12-22 13:22
只能用實數計算。  0.1884m等于4000脈沖，24m除以0.1884約等于127.388倍.127.388就是編碼器轉的圈數，編碼器1S得2350個脈沖，2350乘以4等于9400個脈沖；24m除以60秒等于0.4米/S，0.4除以0.1884等約等于2.123倍，9400個脈沖乘以2.123倍約等于19957.5個脈沖，約等于24米每分鐘。  基本上就是這樣了
最好別用4倍，就1比1的就可以，還省事，好計算。
ztfcq
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3樓  發表于: 2015-12-23 16:46
(235/1000)*0.1884*10*60=26.5644