rubin_pan
級(jí)別: 略有小成
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各位有沒(méi)有碰到過(guò)用變頻器控制一刀頭反復(fù)運(yùn)動(dòng)(500-3500),編碼器檢測(cè)反饋。問(wèn)題是運(yùn)行十幾個(gè)小時(shí)會(huì)出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象,就是慢慢累積,往一邊跑。電機(jī)帶動(dòng)減速箱到絲桿,編碼器裝在絲桿上。根絲桿同軸。會(huì)有哪些原因呢,是編碼器問(wèn)題還是變頻器干擾呢。或者是PLC高速計(jì)數(shù)有問(wèn)題(臺(tái)達(dá)EH3也有用過(guò)永宏FBS-60MCR)? |
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最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)
高調(diào)做事,低調(diào)做人
級(jí)別: 家園常客
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會(huì)不會(huì)沖擊力大電機(jī)和絲桿松動(dòng)了一點(diǎn)點(diǎn) |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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出現(xiàn)這樣的問(wèn)題應(yīng)該是意料之中,最終的原因在PLC,因?yàn)镻LC在處理編碼器所發(fā)出脈沖上升沿時(shí)的累加!建議你在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中增加校對(duì)即可。 |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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累計(jì)誤差有多大,增量編碼器肯定會(huì)出這個(gè)問(wèn)題,有誤差就完蛋了 |
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xiakebiao
工控老人
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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用絕對(duì)值編碼器吧,可以解決這個(gè)問(wèn)題。 |
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yanzhaonan
級(jí)別: 略有小成
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還是建議在一個(gè)周期找機(jī)會(huì)回原點(diǎn)校正 |
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