美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-18 20:31
兩個點位來回行走，一段時間位置就不準確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題
蝸牛你慢走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1879 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2015-10-11
最后登錄: 2017-08-24
查看蝸牛你慢走的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-18 22:27
之前看別人也出現(xiàn)過一次這樣的情況  他查的伺服電機安裝的螺絲 和排除電磁干擾還是啥的
楊過qjs1996
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3543 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2019-06-06
查看楊過qjs1996的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-11-19 08:06
電子齒輪比有沒設(shè)定正確
stackdog
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 7751 分
在線時間: 456(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2024-12-23
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-11-19 09:15
看看聯(lián)軸器鎖緊沒？
fxyc87
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 233 點
下載積分: 650 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2013-03-27
最后登錄: 2021-11-12
查看fxyc87的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-11-19 09:37
1.程序錯誤，
2.硬件錯誤，
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 405 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-11-19 18:19
引用
引用樓主chenqigui于2015-11-18 20:31發(fā)表的 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差 :
兩個點位來回行走，一段時間位置就不準確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題

正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進誤差,比如說運轉(zhuǎn)100000圈會誤差一圈就需要做原點復歸一次.
您可以在PLC中寫一個停機狀態(tài)下,做自動原點復歸.跟CLR的指令輸出.
這些比須在硬件無問題下,可能發(fā)生的問題
給參考
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21076 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-11-20 09:26
我寫的繞線機，只需每次通電開機時要回一次原點。
每次繞線少說也得有200~300圈，每天不停的繞，角度精確到0.01度！輔間精度0.001mm，不見得出現(xiàn)了誤差。
監(jiān)控一下你的伺服，看看每次運行時會不會多一個或少一個脈沖！
既然硬件沒問題，看下軟件設(shè)置方面，比如2樓說的！
J4馬達驅(qū)動器上只需設(shè)4個參數(shù)，有兩個還且是出廠默認的。