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易天尋羽
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樓主  發表于: 2015-11-28 20:56
在網上看教程理解是這樣：當執行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動（比如向左)，當感應到原點信號X4 0N時，以500速度繼續向左移動直到X4為OFF時，Y0停止輸出，但我看很多機械是當感應到原點信號后是朝相反的方向（比如向右)運轉一定距離來定原點的，這是怎么實現的？
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    jhon28
    奔跑吧
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    1樓  發表于: 2015-11-28 21:06
    方向信號
    樓主留言：
    到原點信號了再加個反方向的脈沖輸出指令？
    creative
    xjkszc
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    2樓  發表于: 2015-11-28 21:21
    這個是手冊上的典型應用標準程序，實際上面臨停機在任意位置的情況，這個時候可能需要手動復位等，我也在開始學這部分，希望多點人提提回原點的方案
    樓主留言：
    共同學習。
    hnlouji
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    3樓  發表于: 2016-01-11 17:22
    關于三菱PLC回原點指令ZRN，見如下所示：
    [attachment=143695]
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    wangnaizhi
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    4樓  發表于: 2016-01-11 17:30
    你可以用你近點信號的上升沿將ZRN的觸發信號給復位掉，順便觸發一個信號讓軸再走一段，將再走一段后的點作為原點就可以了
    fxf958
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    5樓  發表于: 2016-01-11 22:25
    最好去看下PLC的程序，看看是不是用的ZRN指令，我之前看過一個程序它回零就沒用ZRN而是用的PLSV，回零時來來回回好幾次，最后停止時MOV K0 到當前值
    wangnaizhi
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    6樓  發表于: 2016-01-12 09:09
    理論上面幾個發脈沖的指令應該都是可以實現回原點功能的 只要你有原點信號就可以了
    dongguansae
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    7樓  發表于: 2016-01-12 15:07
    PLC程序里，應該不只是一個ZRN指令，下面還有順控程序，往回走的，一般調用JOG程序
    w757792509
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    8樓  發表于: 2016-01-14 20:30
    樓上說得有道理
    q854299
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    9樓  發表于: 2016-01-25 16:00
    因為zrn指令結束的標志是原點的下降沿，對于精確的位置控制來說并不精準，這就需要在zrn指令結束后加一個反方向的相對(DRVI)或者絕對指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達再往反方向再走一段距離