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rongbing
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12樓  發表于: 2016-07-05 07:03
一堆盤子的高度確定了，一個盤子的厚度確定了，那么在他吸盤的時候用減法，在他放盤的時候用加法，應該可以吧！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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13樓  發表于: 2016-07-05 08:03
要是成本預算夠的話，可以加裝激光位移傳感器，模擬量信號，有個條件，板材不能是鏡面，伺服可根據距離值編寫減速功能。
成功的路上需要幫助
lihuaming68
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14樓  發表于: 2016-07-05 09:14
統一回復，，謝謝大家了。  
  
有可能采用壓力傳感器，當吸盤接觸板就有氣壓差。   我先這樣試試