小飛哥
級(jí)別: 探索解密
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如題,我想知道兩種驅(qū)動(dòng),哪種性能更穩(wěn)定。我看到有資料說(shuō)線性驅(qū)動(dòng)傳送脈沖的頻率、距離、抗干擾能力都要好一些,那有沒(méi)有某些情況下,更適合使用集電極開(kāi)路驅(qū)動(dòng)的呢?(例如某些情況下,使用集電極驅(qū)動(dòng)精度更高,不易丟失脈沖什么的)不然的話,不是不需要集電極驅(qū)動(dòng)了嗎?望大神不吝賜教。。 [ 此帖被小飛哥在2016-08-01 08:49重新編輯 ] |
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xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
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比較便宜 樓主留言:我說(shuō)的是伺服驅(qū)動(dòng)器上的功能,一般不是都有這2種功能選擇的嗎 |
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dgamen
歲月不饒人
級(jí)別: 略有小成
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這個(gè)要看上位機(jī)的脈沖輸出方式 樓主留言:你的意思是說(shuō),伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式要和上位機(jī)的脈沖輸出方式相同,這樣就比較精確是嗎?如果是的話,請(qǐng)問(wèn)PLC的脈沖輸出方式是什么?各個(gè)PLC的輸出方式都一樣嗎? |
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xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
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一般來(lái)說(shuō)上位機(jī)都提供開(kāi)極集輸出方式.如果有需要線性驅(qū)動(dòng)傳送脈沖 需要特別了解,當(dāng)然價(jià)錢也會(huì)比較貴 伺服當(dāng)然都可接收兩種方式,但開(kāi)極集方式速度一般最大只接收250khz 當(dāng)要求精度高時(shí)需選用線性驅(qū)動(dòng)傳送脈沖最大為4mhz 了解嗎 樓主留言:因?yàn)榍懊嬗幸慌_(tái)伺服控制設(shè)備絲桿有誤差,查了很久,最后把模式改為線性驅(qū)動(dòng)誤差就沒(méi)有了。工程師說(shuō)是因?yàn)榫性驅(qū)動(dòng)是24V的,集電極驅(qū)動(dòng)是5V的,所以抗干擾能力強(qiáng),可以這樣理解嗎?但是我太不明白,這樣的話,上位機(jī)的脈沖方式并沒(méi)有改變(臺(tái)達(dá)SXplc輸出); 而你的意思是關(guān)鍵在于傳輸?shù)男阅苌稀5绻}沖速度在250KHZ以下的話,二者的區(qū)別又在哪里呢?剛接觸伺服,望大師指點(diǎn)。。 |
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xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
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不對(duì)喔線性驅(qū)動(dòng)為DC5V工作電壓,開(kāi)極集為DC24V才是 沒(méi)錯(cuò)線性驅(qū)動(dòng)抗干擾效果比較好,但相對(duì)價(jià)錢較高 上位機(jī)同一塊模組,一般來(lái)說(shuō)開(kāi)極集線性驅(qū)動(dòng)只能選擇一項(xiàng),況且兩種線路接法也不同,我不了解貴公司為什麼能這樣做 傳輸速度是精度關(guān)鍵,比方說(shuō)20MM絲桿每一個(gè)脈波位移量為0.01mm,那馬達(dá)一圈是不是 2000脈波,馬達(dá)一圈3000轉(zhuǎn) 那要使馬達(dá)轉(zhuǎn)最高速度3000*2000/60=100khz/sec 如果一樣的硬體要使精度提高為0.001mm那是不是要1MHZ/sec 樓主留言:不好意思,前面是我搞錯(cuò)了,是把線性模式改為集電極模式后,誤差就消失了。。。我問(wèn)了電工師傅,只是改了參數(shù),接線確實(shí)沒(méi)改。臺(tái)達(dá)PLC脈沖直接輸入到伺服驅(qū)動(dòng)器的,那問(wèn)題是在臺(tái)達(dá)PLC輸出的脈沖方式嗎?你說(shuō)的線路接法是指臺(tái)達(dá)PLC內(nèi)部線路嗎?也就是說(shuō)臺(tái)達(dá)PLC內(nèi)部是集電極輸出,所以用線性驅(qū)動(dòng)反而有誤差的可能?(聽(tīng)工人說(shuō)是伺服驅(qū)動(dòng)器從安川V系改為7系后這個(gè)問(wèn)題才出現(xiàn)頻繁,但我查了二者的使用說(shuō)明書,Pn200上的濾波器選擇參數(shù)選擇并沒(méi)有發(fā)生變化)。是不是我哪里理解的有問(wèn)題呢? |
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xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
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哪就是參數(shù)沒(méi)設(shè)定好而已吧 所謂濾波就是要濾掉不是上位機(jī)的脈波,所以要參考上位機(jī)所產(chǎn)生脈波 在設(shè)定驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 樓主留言:嗯,雖然這次造成問(wèn)題的根源還不是很確定。但是聽(tīng)你講解之后,對(duì)著兩種驅(qū)動(dòng)有了不少的認(rèn)識(shí),十分感謝! |
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hexdho
機(jī)械是載體,電氣是靈魂。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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一般PLC是集電極輸出(DC24V),一般伺服支持線性模式和集電極模式(可通過(guò)伺服參數(shù)設(shè)置其中一種).所以PLC是集電極輸出而伺服你選擇線性模式,無(wú)誤差才怪. 樓主留言:話是這樣沒(méi)錯(cuò),但是我聽(tīng)公司的人說(shuō),以前這樣設(shè)置也沒(méi)問(wèn)題,只是安川伺服驅(qū)動(dòng)器從V系換成7系后者問(wèn)題就突出來(lái)了,這個(gè)梗我還是過(guò)不了。。 |
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lsw10086
級(jí)別: 探索解密
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不太了解什么叫線型驅(qū)動(dòng),我就知道集電極和差分,就我所知差分的話一般只有特殊的定位模塊才有,臺(tái)達(dá)PLC我接觸到的一般都是集電極的 |
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gadna9
級(jí)別: 略有小成
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線性驅(qū)動(dòng)與集電極驅(qū)動(dòng)兩者接線是不一樣的,單純改參數(shù)而不改接線是改變不了這模式的。 再說(shuō)如果你PLC是集電極輸出,而你接線接成線性驅(qū)動(dòng),伺服電機(jī)應(yīng)該接受不到脈沖,動(dòng)不了,更談不上定位不準(zhǔn)問(wèn)題。 |
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